Назван по расположению вблизи от бывшей Тверской заставы (ныне площадь Тверская Застава). В 1922—1925 годах — Воронин переулок (происхождение названия не установлено). До 1922 года — Царский переулок; это название было связано с близлежащим тупиком для отстоя вагонов на бывшей Царской ветке железной дороги, по которой названа также другая московская улица — Веткина.
Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.