Третьяк Иванович Желтухинсын боярский по городу Коломне (1571). Борис Желтухин (1572) прислан из Орешка гонцом к Ивану Грозному. Четверо Желтухиных встречаются в 1631 году в списке костромских дворян и пять Желтухиных владели имениями в 1699 году. Григорий Яковлевич - стольник Петра I[3].
Владимир Петрович (1798—1878), генерал от инфантерии, был директором пажеского корпуса, потом членом военного совета. К этому же роду относится Алексей Дмитриевич (1820—1865), писатель и общественный деятель эпохи освобождения крестьян.
Описание гербов
Герб Желтухиных 1785 г.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется печать с гербом правителя наместничеств: Казанского в 1781 г, Тобольского в 1784 г., Вятского в 1785 году, сенатора, женатого на Анне Николаевне Мельгуновой - Фёдора Фёдоровича Желтухина: в серебряном поле щита, изображена серая подкова шипами вверх, а над неё золотой лапчатый крест. Щит увенчан дворянской короной из низа которой выходит намёт (дворянский шлем отсутствует)[4].
Герб. Часть III. № 38.
Щит разделен горизонтально на две части, из них в верхней части, в голубом поле, изображен золотой крест. В нижней части, в красном поле, серебряная подкова, шипами обращенная вверх.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: рука, в латы облеченная, с мечом. Намёт на щите голубой и красный, подложенный золотом. Щитодержатели: два льва натурального цвета с загнутыми хвостами.
Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Часть I. Желтухины. стр. 714.ISBN 978-5-88923-484-5.