Родился 15 февраля 1923 года в селе Повалиха (ныне — Первомайский районАлтайского края). После окончания неполной средней школы работал в составе строительной партии в Новокузнецке. В декабре 1941 года был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С июля 1942 года — на фронтах Великой Отечественной войны. В боях два раза был ранен. Участвовал в боях под Воронежем, освобождении Украинской ССР. К сентябрю 1943 года сержант Фёдор Желнов был наводчиком орудия 676-го артиллерийского полка 232-й стрелковой дивизии38-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр[1].
На рассвете 29 сентября 1943 года расчёт под командованием Фёдора Желнова переправился в составе десантной группы через Днепр в районе села ЛютежКиевской области Украинской ССР. Расчёт принял активное участие в захвате и удержании плацдарма на западном берегу Днепра. Точными попаданиями Желнов полностью уничтожил немецкую артиллерийскую батарею и несколько пулемётных точек[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза генералам, офицерскому, сержантскому и рядовому составу Красной Армии» от 10 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 5390[1][2].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации — кузбассовцы, участники Великой Отечественной войны (1941—1945 гг.) — Кемерово, 2007. — С.74.
Звёзды доблести ратной: О Героях Советского Союза — новосибирцах / сост. Е. Д. Головин, Л. М. Живоглядова. — 2. — Новосибирск: Новосибирское книжное издательство, 1986. — С. 118—119. — 432 с.
Маслянинский мемориал: Маслянинский мемориальный комплекс / авт. – сост. А. И. Перфильев. – Маслянино. – 1987. – С.43.
На отрогах Салаирского кряжа: краткий исторический очерк к 70-летию Маслянинского района, 1924 – 1994 / А. И. Перфильев. – Новосибирск: общество «Знание». – 1994. – С.107.