Расположена на севере Московской области, в северной части Талдомского района, примерно в 10,5 км к северу от центра города Талдома, на правом берегу впадающей в Хотчу реки Шухормы (бассейн Угличского водохранилища). Ближайшие населённые пункты — село Квашёнки, деревни Маклыгино и Смёнки.
В «Списке населённых мест» 1862 года Желдыбино — владельческая деревня 2-го стана Калязинского уездаТверской губернии по левую сторону Дмитровского тракта, в 57 верстах от уездного города, при колодце, с 13 дворами и 110 жителями (52 мужчины, 58 женщин)[7].
По данным 1888 года входила в состав Талдомской волости Калязинского уезда, проживало 20 семей общим числом 130 человек (63 мужчины, 67 женщин)[8].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Квашёнковского сельского совета Ленинской волости Ленинского уезда, проживало 106 жителей (44 мужчины, 62 женщины), насчитывалось 28 крестьянских хозяйств[10].
Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы. Постановлением Президиума ВЦИК от 27 декабря 1930 года городу Ленинску было возвращено историческое наименование Талдом, а район был переименован в Талдомский.
В 1994 году Московской областной думой было утверждено положение о местном самоуправлении в Московской области, сельские советы как административно-территориальные единицы были преобразованы в сельские округа[12].
1994—2006 гг. — деревня Квашёнковского сельского округа Талдомского района[13][14].
В 2009 году деревня Желдыбино вошла в состав сельского поселения Квашёнковское Талдомского муниципального района Московской области, образованного путём выделения из состава сельского поселения Ермолинское[15].
↑Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года (рус.). — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург, 1862. — 454 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской губернии (1917—1929 гг.) / А. А. Кобяков. — М., 1980. — 554 с. — 500 экз.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.