На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначены смежные деревни Емское и Силиванова[4].
ДЕНИСОВО — деревня принадлежит гвардии полковнику Зотову, число жителей по ревизии: 40 м. п., 31 ж. п.[5]. (1838 год)
Деревни Емское и Селиванова отмечены на карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года[6].
ЕМСКАЯ, СЕЛИВОНОВО она же и ДЕНИСОВО — деревня полковника Бегича, господ Мартьяновых и гвардии ротмистра Зотова, по просёлочной дороге, число дворов — 22, число душ — 99 м. п.[7] (1856 год)
ЕМСКАЯ — деревня владельческая при реке Паше, число дворов — 12, число жителей: 42 м. п., 40 ж. п.
СЕЛИВАНОВО (ДЕНИСОВО) — деревня владельческая при реке Паше, число дворов — 12, число жителей: 47 м. п., 47 ж. п[8]. (1862 год)
Деревня Емское на карте 1863 года
Согласно карте из «Исторического атласа Санкт-Петербургской Губернии» 1863 года деревня называлась Емское и располагалась смежно с деревней Силиванова[9].
В 1865 году временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у З. К. Зотова и стали собственниками земли[10].
В 1877—1879 годах временнообязанные крестьяне выкупили свои земельные наделы у Т. С. Лихачева[11].
С 1927 года в составе Пашского района. В 1927 году население деревни Емское составляло 138 человек.
С 1928 года в составе Николаевщинского сельсовета[14].
По данным 1933 года деревня называлась Емское и являлась административным центром Николаевщинского сельсовета Пашского района Ленинградской области, в который входили 9 населённых пунктов: деревни Балдино, Большая Новая Весь, Емское, Малая Новая Весь, Николаевщина, Новая, Селеваново, сёла Колголема и Смоленское, общей численностью населения 1551 человек[15].
По данным 1936 года в состав Николаевщинского сельсовета с центром в деревне Емское входили 8 населённых пунктов, 311 хозяйств и 4 колхоза[16].