Село расположено на высоте 59 метров над уровнем моря[2]. Является спорным между ПМР и Молдовой, расположено в 14 км от г. Дубоссары (или 7 км от окраины г. Дубоссары), но администрируется Республикой Молдова. Крайние дома с. Дороцкое расположены в 100—150 метрах от Республиканской трассы ПМР Тирасполь—Дубоссары—Рыбница.
Возле с. Дороцкое обнаружено местонахождение первобытного человека Дороцкое, относящееся к раннему палеолиту (возраст 500—450 тысяч лет). Рядом с ним находится стоянка позднего палеолита Дороцкое на краю поселения гальштатской культуры.
Также у с. Дороцкое найдены античные монеты городов Тира и Истрия середины IV века до н. э.
Известны остатки славяно-молдавских поселений XVI—XVIII веков в сёлах Дороцкое и Дзержинское. В 1667 г. на карте Польши (выпущена в Лондоне) на месте современного села Дороцкое обозначено село Коморул.
В ходе войны 1992 года село на момент заключения мира оказалось на нейтральной территории между войсками Молдовы и ПМР; у села висело три флага: приднестровский, а также УНА-УНСО и российский казачий, которые были вывешены добровольцами с Украины и из России.
70 % населения с. Дороцкое состоит в гражданстве непризнанной ПМР и Молдовы, 30 % населения состоит в гражданстве Молдовы. Небольшая группа жителей (400—500 чел.) села говорят о необходимости проведения референдума о вхождении в состав Приднестровской Молдавской Республики. Для этого из числа жителей села создана в 2014 г. инициативная группа, которая занимается подготовкой к референдуму[15], несмотря на запрет подобных действий со стороны Республики Молдова[16] и административные аресты ряда инициаторов полицией Молдовы[17].
↑[http://mfa-pmr.org/ru/qmL Вопросы землепользования в Дубоссарском районе - снова в центре внимания
07/04/14] (неопр.). Дата обращения: 28 февраля 2015. Архивировано 8 января 2015 года.