Из старинного аристократического рода Дона. Сын графа Фридриха Александра Дона-Шлобиттена (1741—1810) и его жены Луизы Амалии Каролины, урожденной графини Финк фон Финкенштейн (1746—1825). Отец будущего фельдмаршала был прусским гофмаршалом, рыцарем ордена иоаннитов и владетелем Шлобиттена (ныне город Слобиты в Польше). Фридрих имел нескольких братьев и сестёр, из которых Александр цу Дона (нем.) стал министром внутренних дел Пруссии.
Уже в 1793 году, в девятилетнем возрасте, по традиции дворян того времени, Фридрих цу Дона был записан на службу в гусарский полк, но фактически его действительная служба началась позже. В 1800 году (в 16 лет) он был вторым лейтенантом, и служил уже не в гусарах, а в драгунах.
После первого отречения Наполеона он вернулся на прусскую службу и 29 марта 1815 года был назначен командиром 8-го уланского полка[нем.]. Во главе полка Дона в 1815 году принимал участие в боевых действиях в период Ста дней, причём за свои подвиги в сражении при Вавре был награждён Железным крестом II класса.
В 1848 году произведен в генералы от кавалерии. Во время революции 1848-49 годов войска под командованием цу Доны участвовали в подавлении волнений, причем решительность Доны вызвала особое удовольствие короля. 14 марта 1854 года пожилой военачальник, при выходе в отставку с военной службы, получил чин генерал-фельдмаршала и ежегодную пенсию в 3 000 талеров. Прослужив ещё несколько лет на почётной должности обер-камергера прусского двора, цу Дона скончался в 1859 году в Берлине, и был похоронен на кладбище Инвалиденфридхоф в одном склепе с Шарнхорстом, на дочери которого был женат.
В Пруссии и затем в Германской империи, начиная с 1845 года (когда Фридрих цу Дона был ещё жив) 8-й уланский полк именовался: «8-й графа цу Доны уланский полк».
Фридрих цу Дона был награждён многими орденами, в том числе несколькими российскими, включая орден Андрея Первозванного. Из его шестерых детей Фридрих Зигмар цу Дона (нем.) стал генерал-лейтенантом.
↑Список кавалерам российских императорских и царских орденов всех наименований за 1838 год. Часть III. Санкт-Петербург, 1839. С. 79.
↑Список кавалерам российских императорских и царских орденов всех наименований за 1838 год. Часть II. Санкт-Петербург, 1839. С. 28.
↑Список кавалерам российских императорских и царских орденов всех наименований за 1838 год. Часть I. Санкт-Петербург, 1839. С. 180.
↑Список кавалерам российских императорских и царских орденов всех наименований за 1849 год. Часть I. Санкт-Петербург, 1850. С. 88.
↑Список кавалерам российских императорских и царских орденов, всемилостивейше пожалованным в течение 1850 года, служащий прибавлением к общему кавалерскому списку. Санкт-Петербург, 1851. С. 5.