Бофорд Джестер родился в городе Корсикана, округ Наварро, Техас. Он учился в Техасском университете, где был членом братства Kappa Sigma. Позже Джестер изучал право в Гарвардском университете. Его образование было прервано Первой мировой войной. В 1919 году он продолжил учиться праву в Техасском университете и годом позже получил степень бакалавра. После окончания учёбы Джестер вернулся в Корсикану, где занялся юридической практикой, и в течение многих лет возглавлял коллегию адвокатов округа Наварро, а в 1940—1941 годах — коллегию адвокатов штата. В 1942 году Джестер был избран в железнодорожную комиссию Техаса, где работал до 1947 года.
В 1946 году Джестер был избран губернатором штата Техас, а в 1948 году переизбран на второй срок. Во время пребывания на посту губернатора Джестер провёл реформу системы образования штата, тюрем, увеличил финансирование больниц и сиротских приютов, а также выступал против линчевания.
Джестер умер от сердечного приступа 11 июля 1949 года. Он единственный губернатор Техаса, умерший в своём кабинете. Похоронен на кладбище Оквуд, Корсикана. В 1964 году в его честь был переименован местный парк.
Governor Beauford H. Jester (неопр.) (HTML). Governors of Texas, 1846—present. Legislative Reference Library of Texas — www.lrl.state.tx.us. Дата обращения: 26 июня 2012. Архивировано 27 сентября 2012 года.
Tommy W. Stringer.Jester, Beauford Halbert (неопр.) (HTML). Handbook of Texas Online. Texas State Historical Association. Дата обращения: 26 июня 2012. Архивировано 27 сентября 2012 года.