В 1097 году принял участие в Любечском съезде князей, где князья провозгласили: «Каждый да держит отчину свою». По решению съезда, за ним утвердили Чернигов.
Черниговское княжение
В ноябре 1097 года после ослепления Василько теребовльского Давыдом Игоревичем волынским в Киеве Давыд Святославич с Олегом и Владимиром пришли под Киев. Святополку удалось заключить с ними мир, после чего он начал наступление на Давыда Игоревича, а затем и на Ростиславичей. В 1097 году в неудачной битве на Рожном поле на стороне Святополка участвовал Святослав Давыдович. Еще одно поражение сын Давыда Святославича потерпел от Давыда Игоревича, помирившегося с Ростиславичами. Заключив мир, Святослав вернулся к отцу.
После смерти в 1113 году Святополка Изяславича киевское княжение по действовавшему порядку должно было перейти к Давыду [источник не указан 75 дней], но этого не произошло. Не известно даже о конфликте по этому поводу Давыда с Мономахом.
В 1115 году Давыд участвовал в походе Ярополка Владимировича на Друцк против князя минского Глеба Всеславича. Вместе с Ярополком Владимировичем они взяли Друцк приступом. Глеб, осажденный в Минске Владимиром Мономахом, сдался. В 1118 году ходил с Владимиром Мономахом и Володарем и Васильком Ростиславичами на владимиро-волынского князя Ярослава Святополчича. После двухмесячной осады Ярослав сдался.