24 сентября 1943 года одним из первых переправился через Днепр в районе села ГригоровкаКаневского районаЧеркасской области. На западном берегу десант захватил плацдарм и окопался на нём. Немецкие войска предприняли против советских подразделений ряд контратак. В бою заменил собой погибшего пулемётчика, а когда противник прорвался к позициям обороняющихся, принял участие в рукопашной схватке. Десант отбил четыре немецких контратаки, способствовав успешной переправе через Днепр советских пехотных и танковых подразделений[2].
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза генералам, офицерскому, сержантскому и рядовому составу Красной Армии» от 10 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 1164[2][3].
В одном из последующих боёв на Украине получил ранение. После выписки из госпиталя поступил на учёбу в Тамбовское военно-пехотное училище, которое окончил в 1946 году. Служил во внутренних войсках НКВД/МВД СССР, с 1949 года — в пограничных. В 1960 году в звании майора вышел в отставку. Проживал и работал в Одессе.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Герои Советского Союза — ставропольцы. Выпуск 1. Ставрополь, 1946.
Гусаков Пётр Евтихиевич // Энциклопедический словарь Ставропольского края / Е. А. Абулова и др. ; главный редактор : доктор социологических наук, профессор В. А. Шаповалов ; рецензенты: академик РАН Ю. А. Поляков, доктор исторических наук, профессор О. Г. Малышева. — Ставрополь: Издательство СГУ, 2006. — С. 107. — ISBN 5-88648-521-X.