3-4 декабря 1941 года Григорьев участвовал в бою у деревни КрюковоТульской области. Несмотря на то, что у него были обморожены руки и лицо, он не покинул поля боя и продолжил сражаться. К бою у деревни Барыбинка, когда башня танка была повреждена артиллерийским снарядом, Григорьев протаранил вражеский средний танк своей машиной, а затем уничтожил два противотанковых артиллерийских орудий и несколько автомашин. Когда танк Григорьева вновь был повреждён, он вывел его в расположение своей части[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза начальствующему и рядовому составу Красной Армии» от 12 апреля 1942 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом отвагу и геройство» удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 580[1][2].
Был снят в документальном фильме "День войны", Центральная студия кинохроники, 1942 г.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
