В Красной Армии с августа 1942 года, направлен в военное миномётное училище, но недоучился: в октябре 1942 года по собственной просьбе был направлен на фронт и зачислен в роту разведки 2-й гвардейской миномётной бригады «катюш».
5 июля1944 года юго-восточнее города Минск, находясь в разведке и заметив готовящуюся контратаку превосходящих сил противника, П. А. Гостев собрал отряд из местных жителей для помощи в отражении контратаки. Под его руководством отряд уничтожил и захватил в плен большое количество солдат противника.
Приказом от 22 августа 1944 года гвардии красноармеец Гостев Пётр Андреевич награждён орденом Славы 3-й степени (№ 203895).
3 марта1945 года старший разведчик гвардии сержант П. А. Гостев, действуя в тылу противника в районе населённого пункта Шенебек (14 км северо-восточнее города Штаргард, Германия, ныне город Старгард, Польша), уничтожил 6 и пленил 3-х солдат противника, вывел из строя вражеский пулемёт.
Приказом от 25 марта 1945 года гвардии сержант Гостев Пётр Андреевич награждён орденом Славы 2-й степени (№ 27040).
24 апреля1945 года, ведя разведку накануне форсирования реки Шпрее (Берлин), гвардии сержант П. А. Гостев проник глубоко в расположение противника и установил расположение 5 опорных пунктов и 5 огневых точек противника. Корректируя огонь «катюш», вызвал огонь на себя, так как враг находился в непосредственной близости от наблюдательного пункта. 28 апреля в уличном бою в Берлине из захваченного у врага оружия уничтожил 3 огневые точки и несколько солдат противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за исключительное мужество, отвагу и бесстрашие, проявленные в боях с гитлеровскими захватчиками, сержант Гостев Пётр Андреевич награждён орденом Славы 1-й степени (№ 1451).
В 1947 году старшина П. А. Гостев демобилизовавшись, вернулся на родину. В 1948 году, уже дома, ему был вручен последний боевой орден.
Работал бригадиром полеводческой бригады, шофером, после окончания Чернушинского училища механизации сельского хозяйства — механиком-комбайнером, токарем МТС.