Заказан по судостроительной программе «Для нужд Дальнего Востока». 11 января1899 года зачислен в списки судов Российского флота, 25 ноября1900 года спущен на воду. На испытаниях превысил контрактную скорость на 2 узла. После испытаний длительно ремонтировался во Франции с целью устранения производственных дефектов.
С началом Русско-японской войныминоносец принял активное участие в боевых действиях, неся сторожевую службу на внешнем рейде и совершая разведывательные походы. За первый месяц войны миноносец выходил в море с различными боевыми заданиями 13 раз[1].
26 февраля1904 года «Выносливый» под флагом начальника Первого отряда Н. А. Матусевича принял участие в ночном бою миноносцев у Порт-Артура. В этом бою четвёрке эскадренных миноносцев русского отряда противостояли четыре японских «истребителя»[2]. После обнаружения кораблей противника «Выносливый» первым в 3 ч 30 мин открыл огонь по ним[1]. Японские корабли, в свою очередь, сосредоточили огонь на «Выносливом» и «Властном». В начале боя японский снаряд попал в машинное отделение, и «Выносливый» на некоторое время лишился хода. Примерно в 3 ч 45 мин снарядом, попавшим в боевую рубку, был ранен начальник отряда Н. А. Матусевич. Другой снаряд тяжело ранил управлявшего огнем кормовых орудий мичмана А. Н. Заева. В это время миноносец находился на краю гибели, однако вскоре противники потеряли друг друга в темноте. В ходе боя «Выносливый» получил семь надводных и одну подводную пробоину и был взят на буксир «Внимательным», в экипаже убит 1 матрос, ранены 2 офицера и 9 матросов. Около 7:00 отряд вернулся в Порт-Артур[1]. Сам Выносливый в этом бою расстрелял 99 снарядов, добившись как минимум, одного попадания и вынудив прервать бой и отойти от него в темноту два других[3].
В мае и июне «Выносливый» активно участвовал в поддержке русских войск у Цзиньчжоу. За это время миноносец в составе отряда принял участие в нескольких кратковременных столкновениях с японскими кораблями. После боя28 июля миноносец вернулся в Порт-Артур. 11 августа во время охраны тралящего каравана миноносец «Разящий» подорвался на мине и «Выносливый» направился к нему для оказания помощи, но сам попал на минное заграждение и подорвался. От сильнейшего взрыва корабль разломился пополам. Погибли 12 человек (командир корабля лейтенант П. А. Рихтер, вахтенный начальник лейтенант А. А. Кашерининов, 10 нижних чинов).
Н. Н. Афонин, С. А. Балакин «Морская Коллекция» № 5 2000 год, «„Внимательный“ и другие (порт-артурские миноносцы зарубежной постройки)».
Боевая летопись русского флота: Хроника важнейших событий военной истории русского флота с IX в. по 1917 г. — М.: Воениздат МВС СССР, 1948. — 492 с. / Под редакцией доктора военно-морских наук капитана 1 ранга Н. В. Новикова. Составители: В. А. Дивин, В. Г. Егоров, Н. Н. Землин, В. М. Ковальчук, Н. С. Кровяков, Н. П. Мазунин, Н. В. Новиков. К. И. Никульченков,. И. В. Носов, А. К. Селяничев. // Академия Наук Союза ССР.
Тарас А. Корабли Российского императорского флота 1892-1917 гг. — Харвест, 2000. — ISBN 9854338886.
Лихачёв П. В. Эскадренные миноносцы типа «Форель» (1898—1925). Серия «Боевые корабли мира». — СПб.:АНТТ-Принт, 2004. — 56 с + илл.