Роберт Вудворт родился 17 октября 1869 года в городке Белчертаун[англ.] в американском штате Массачусетс. Его отец был священником-конгрегационалистом, окончившим Йельский колледж и Йельскую богословскую школу. Мать, третья жена Вудворта, была учительницей, окончила колледж Маунт-Холиок. Роберт вырос в большой семье, в которой были дети от всех браков отца, подход которого к воспитанию был очень строгим. Он начал своё обучение в родном штате в средней школе в городе Ньютона. Два года преподавал математику в средней школе и два года в колледже в Топике (штат Канзас)[10].
В 1921 году Р. С. Вудворт издал учебник «Psychology: A study of mental life», который выдержал множество переизданий и стал первым введением в психологию для нескольких поколений студентов.
Его учебник экспериментальной психологии, появившийся на свет в 1938 году, оказал едва ли не меньшее влияние, чем вышеназванный, особенно во втором издании 1954 года, написанном совместно с другим американским психологом Гарольдом Х. Шлосбергом[англ.] (1904—1964)[12]. Он также известен введением формулы поведения «Стимул-Организм-Реакция» (англ.Stimulus-Organism-Response (S-O-R)).
Роберт Сешнс Вудворт умер 4 июля 1962 года в городе Нью-Йорке.
Спустя сорок лет после его смерти, печатный орган Американской психологической ассоциации «Review of General Psychology[англ.]» поставил профессора Вудворта на 88-е место среди наиболее цитируемых психологов XX века[15].
Heidbreder E. «Robert Sessions Woodworth 1869—1962». British Journal of Psychology. 54 (3): 199—200 (1963) (англ.).
Tunnell E. H. «A bibliography of articles and books by Robert Sessions Woodworth: A continuation, 1938—1959». American Journal of Psychology. 75: 690-2. PMID 13994784 (1962) (англ.).