После окончания войны Воронков продолжил службу в Советской Армии, служил в Венгрии, затем в Киевском военном округе. В марте 1948 года он был уволен в запас. В 1948—1950 годах Воронков работал мастером наладки контрольно-измерительных приборов, начальником смены по производству тяжёлой воды на Алексинском химическом комбинате. В 1952 году он окончил Тульский механический институт. В 1952—1953 годах Воронков работал механиком участка, затем помощником главного механика на угольной шахте «Зимники» в Прокопьевске. В 1953—1958 годах он руководил Кондомской машинно-тракторной станцией в городе Калтан, в 1958—1959 годах — Кемеровской ремонтно-технической станцией. С 1959 года проживал в Алексине, работал главным механиком треста «Алексинпромстрой», в 1965—1969 годах находился в заграничной командировке. В июле 1970 года Воронков вышел на пенсию. Проживал в Алексине[2].
Владимир Романович Воронков скончался 12 декабря2012 года в Алексине на 93-м году жизни[3]. Он был последним Героем Советского Союза, проживавшим в Тульской области[4]. Прощание с Владимиром Романовичем прошло 14.12.2012 г. во Дворце культуры им. В. С. Бондаря в Алексине.
Похоронен Владимир Романович Воронков на Стопкинском кладбище Алексина, рядом с могилой жены.
Примечания
↑Сам Владимир Романович утверждал, что село Муравлянка является его местом рождения только по паспорту и что на самом деле он родился в Туле, где в то время работал его отец.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Богатыри земли рязанской. Часть 1. Биобиблиографический указатель. — Рязань, 2005.
Воронков Владимир Романович // Кто есть кто на земле Алексинской. Муниципальное образование «город Алексин и Алексинский район Тульской области Российской Федерации»: власть, символика, награды. — Алексин, 2004. — С. 74.