Волейбол впервые был представлен на летних Паралимпийских играх 1976 года в Торонто. В дебютном турнире приняли участие команды Израиля, Великобритании, Финляндии и Канады, составленные из спортсменов-ампутантов.
С 1980 по 2000 год проводились турниры мужских команд в двух дисциплинах инва-волейбола — волейболе стоя и волейболе сидя. С 2004 года проводятся соревнования только по волейболу сидя с участием мужских и женских команд.
Наиболее титулованными игроками являются четырёхкратные паралимпийские чемпионы: немец Манфред Коль (волейбол стоя, 1988—2000), иранцы Али Кашфия (волейбол сидя, 1988—2000) и Исаа Зирахи (волейбол сидя, 2000—2020).