Клуб основан в 1914 году. Наивысшие достижения на внутренней арене — двукратный чемпион Югославии (1966 и 1989 года). В 1967 году «Воеводина» достигла четвертьфинала Кубка европейских чемпионов, где потерпела поражение от будущего обладателя трофея, шотландского «Селтика». После завоевания кубка (в финале, проходившем в Лиссабоне, был повержен миланский «Интер») 25 мая1967 года, игроки «Селтика» заявили, что «Воеводина» была самым сильным соперником, с которым они встречались в течение сезона.
Домашний стадион «Воеводины» — стадион «Караджордже» в городе Нови-Сад. Его вместимость составляет 15 000 места,[1] это самый большой футбольный стадион в городе. Стадион также является домашней ареной для молодёжной сборной Сербии по футболу. На нём проходил прощальный матч Синиши Михайловича.