Сначала финский, потом славянский посёлок в документах упоминается с 1400 года как вотчинное село Горицкого монастыря, которому принадлежало в части, затем в духовной великого князя Василия Дмитриевича 1406 года как дворцовое владение, переданное потом в качестве вотчины великой княгине или одному из великокняжеских бояр, от последнего переходит в Горицкий монастырь до 1425 года полностью.[3]
Императрица Елизавета Петровна пожаловала Веськово ротмистру Бутакову и до 1833 года село находилось в частном владении. В 1833 году оно было куплено владимирским дворянством. На месте прежнего дворца Государева устроен дом для хранения оставшихся после Петра предметов, в том числе и потешного ботика. Этот дом существует и в настоящее время; самое место, где он стоит, известно в Переславле под именем «Ботика».[4]
Церковь страстотерпца Георгия в Веськове известна с 1628 года. В 1644 году здесь построена новая церковь в честь того же святого. В 1734 году Георгиевская церковь в Веськове сгорела; вместе с нею сгорела и другая тёплая церковь во имя Николая Чудотворца (время построения этой церкви неизвестно); но святые иконы и антиминсы были спасены от пожара. В 1735 году построена была вновь тёплая церковь во имя Николая Чудотворца, а через 7 лет в 1742 году и холодная церковь во имя святого великомученика Георгия.
В начале XIX столетия вместо двух деревянных церквей построен в Веськове существующий ныне каменный храм с такою же колокольнею. Престолов в этом храме два: в холодном во имя святого великомученика Георгия, в приделе тёплом во имя святого Николая Чудотворца.[4]
В селе была церковно-приходская школа.
В 1990 году церковь была восстановлена силами жителей села Веськово и сотрудников ИПС РАН.
↑ 12Смирнов, М. И.Феодальные владения Переславских и иногородних монастырей в Переславль-Залесском уезде XIV—XVIII ст. // Труды Переславль-Залесского музея. — Переславль-Залесский, 1929. — Т. 12. — С. 36.
↑Предварительные итоги переписи по Владимирской губернии. Выпуск 2-й // Всесоюзная перепись населения 1926 года (рус.) / Владимирский губернский статистический отдел. — Владимир, 1927.