Территория Верхней Лужицы в первом тысячелетии была населена мильчанами. В X веке Лужица была завоёвана германскими феодалами. В XI—XIV веках Верхняя Лужица принадлежала маркграфам Мейсенским, Польше, Чехии и Бранденбургу. В 1367 году Верхняя Лужица вошла в состав Королевства Богемия (с 1526 года в составе Габсбургской монархии), а в 1635 году стала владением курфюршества Саксонии. В 1815 году часть Верхней Лужицы с городом Гёрлиц стала частью прусской провинции Силезия.
С 1541 года в Верхней Лужице проходит конное пасхальное шествие Остеррайтен (Пасхальная кавалькада, Крижерьё).