В 1313 году после смерти своего отца, князя мазовецкого Болеслава II, Вацлав получил в удельное владение Плоцк. Его сводные братья, князья Земовит II и Тройден I, получили уделы еще при жизни отца.
Во время своего правления князь Вацлав Плоцкий старался старался вести сбалансированную политику в отношении своих соседей — Польского королевства и Тевтонского ордена. Ярким проявлением этой политики явился его отказ давать показания в 1320 году во время тевтонско-польского процесса в Иновроцлаве о принадлежности Гданьского Поморья. В апреле 1321 года князь Вацлав заключил в Голубе военный союз с Тевтонским Орденом (в лице ландмейстера Фридриха фон Вильденберга), направленный против Польши. Вацлав Плоцкий обязался не пропускать через свои владения литовцев, совершавших набеги на тевтонские владения в Пруссии. Несмотря на договор с Тевтонским орденом, Вацлав смог сохранить хорошие отношения с Великим княжеством Литовским. В 1323 году он разрешил литовским войскам пересечь его территорию и разорить Добжинское княжество.
В 1325 году польский король Владислав Локетек организовал карательный военный поход на владения Вацлава. Плоцкое княжество было опустошено, столица взята штурмом, разорена и сожжена. В ответ в январе 1326 года Вацлав Плоцкий заключил в Броднице союзный договор со своими старшими братьями, князем черскимТройденом и князем равскимЗемовитом, направленный против Польши. В следующем 1327 году Вацлав воевал на стороне тевтонских рыцарей-крестоносцев против короля польского Владислава Локетека.
В 1329 году князь Вацлав перешел на сторону польского короля Владислава Локетека. В ответ в том же году объединенное войско тевтонских рыцарей-крестоносцев и чешского короля Яна Люксембурга вторглось в Мазовию и осадило Плоцк. Князь Вацлав вынужден был капитулировать и сдаться на милость победителей. 29 марта1329 года Вацлав Плоцкий призвал свою вассальную зависимость от чешского короля Яна Люксембургского, претендовавшего на польский королевский престол.
23 мая1336 года князь Вацлав Плоцкий скончался в Вышогруде. Он был похоронен в кафедральном соборе Плоцка. Ему наследовал его единственный сын Болеслав III.
