Сергей Васильев родился в Москве 7 (19) сентября1827 года. Он рано лишился отца и воспитывался в Воспитательном доме. В 1839 году начал брать уроки актерского мастерства в Московском театральном училище.[4]
В 1844 году был принят в труппу Малого театра. Поначалу играл в водевилях, постепенно с развитием русской социально значимой драматургии перешёл на остро драматические роли.
До 1853 года Васильев сыграл 150 ролей в водевилях и только семь в русском классическом репертуаре[5].
Островский в одной застольной речи заявил, что в Васильеве «он нашёл самого желанного исполнителя, одного из тех исполнителей, которые редко выпадают на долю драматических писателей, и о которых они мечтают, как о счастии»[8].
Пров Садовский назвал Васильева не только прекрасным Хлестаковым, но и «единственным»[8].
Сергей Васильевич вынужден был уйти со сцены из-за прогрессирующей слепоты. Слепнуть он начал в 1855 году, его роли стали постепенно переходить актёру Рассказову, а последний раз на сцену вышел в роли Морковкина 27 января1861 года, когда ему, уже слепому, был дан прощальный бенефис — См. статью Д. Коропчевского в «Ежегоднике Императорских театров» (1895—1896 годов).
Был женат на актрисе Екатерине Николаевне Васильевой (Лавровой). Их дочери Надежда (в замужестве Танеева; 22.10(3.11).1852 — 4.11.1920) и Вера (по мужу Попова; 11(23).12.1854 — 11(24).7.1905) пошли по стопам родителей и продолжили актёрскую династию[9].
↑Театральная энциклопедия. Гл. ред. П. А. Марков. Т. 2 — М.: Советская энциклопедия, 1963
↑А. Н. Островский. Полное собрание сочинений. Том II. Пьесы 1856—1861. М.: 1950. Государственное издательство художественной литературы. 405 с, илл. стр. 399—401
↑ 12Васильев Сергей Васильевич // Биографический словарь (рус.). — 2000.