Ванцово — деревня в Карамышевской волости Псковского района Псковской области России.
Расположена в 12 км к северу от села Карамышево и в 33 км к востоку от центра города Пскова.
Численность населения деревни по состоянию на 2000 год составляла 26 человек[1].
До 1 января 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Задорожской волости с центром в д.Лопатово.