На месте современного собора Святого Петра первая церковь была построена в 789 году Святым Виллехадом. Она представляла собой небольшое деревянное строение. Через три года саксонцы подожгли Бремен, уничтожив и церковь. Через 13 лет, в 805 году под руководством епископа Виллериха была построена новая церковь[3]. Позже здание расширялось, были построены центральный неф и два нефа с хорами, однако пожар 1041 года уничтожил здание собора и большую часть библиотеки.
Через несколько лет при архиепископе Адальберте началось строительство современного собора. Поначалу здание строилось из камня в романском стиле, но в XIII веке наметился поворот в сторону готики. Основная часть собора выстроена из кирпича и облицована песчаником. В конце XVI века большинство бременцев приняли кальвинизм, но сам собор с 1638 года стал лютеранским.
За время Тридцатилетней войны южная башня обрушивалась дважды. Воссоздание этой башни относится к концу XIX века.
В 1943—1945 годах на собор было сброшено несколько бомб, однако здание устояло.
Маркина Л. Г., Муравлёва Е. Н., Муравлёва Н. В.BREMER DOM БРЕМЕНСКИЙ СОБОР // Культура Германии: лингвострановедческий словарь: свыше 5000 единиц / под общ. ред. Н. В. Муравлёвой. — М.: АСТ, 2006. — С. 128—129. — 1181 с. — ISBN 5-17-038383-5.