В 1965 году поступил на службу в Военно-морские силы США и был приписан к учебному командованию ВМС (Naval Air Training Command). Лётную подготовку проходил на авиабазе ВМС в Бивилле, Техас. В мае 1967 года стал военно-морским летчиком, после чего был направлен в 128-ю штурмовую эскадрилью (VA-128) для переподготовки на штурмовик A-6. В 1968—1970 годах служил в 196-й штурмовой эскадрильи (VA-196), летал на A-6 Intruder. Участвовал в войне во Вьетнаме. С борта авианосцев «Мидуэй» и «Рейнджер» выполнил 192 боевых вылета.
После возвращения в США служил в 5-й испытательной эскадрилье (VX-5), где проводил оперативные испытания систем вооружений и тактики применения самолётов А-6. Окончил Школу лётчиков-испытателей ВМС США (US Naval Test Pilot School) на авиабазе Пэтьюксент-Ривер[англ.] в Мэриленде, после чего служил в Лётно-испытательном центре авиации ВМС (Naval Air Test Center), испытывая различные самолеты военно-морской авиации.
С марта 1975 года по сентябрь 1977 года — в составе 145-й штурмовой эскадрильи (VA-145) нёс патрульную службу в западной части Тихого океана и в Индийском океане на борту авианосца «Рейнджер». В 1978 году был назначен лётчиком-инструктором штурмовика А-6 в 128-й штурмовой эскадрильи.
Общий налёт составляет 6 400 часов на 24 типах реактивных самолетов, выполнил около 400 посадок на палубу авианосца.
В октябре 1992 года ушёл в отставку из ВМС.
Космическая подготовка
16 января 1978 года стал кандидатом в отряд астронавтовНАСА во время 8-го набора. Прошёл курс общекосмической подготовки (ОКП) и в августе 1979 года был зачислен в Отдел астронавтов в качестве пилота шаттла. Входил в экипаж поддержки во время первых испытательных полётов шаттла «Колумбия», работал оператором связи с экипажем (CapCom) в Центре управления.
Полёты в космос
STS-8, «Челленджер»[7] — в качестве пилота шаттла с 30 августа по 5 сентября 1983 года. Продолжительность полёта — 6 суток 1 час 9 минут 32 секунды.
STS-51-G, «Дискавери»[8] — в качестве командира корабля с 17 по 24 июня 1985 года. Продолжительность полёта — 7 суток 1 час 39 минут 34 секунды.
STS-32, «Колумбия»[9] — в 1989 году получил назначение в экипаж командиром корабля и начал подготовку к полёту. Полёт длился с 9 по 20 января 1990 года, его продолжительность — 10 суток 21 час 1 минута 39 секунд.
STS-49, «Индевор» (первый полёт)[10] — был назначен командиром корабля и проходил подготовку к полёту с января 1991 года. Полёт длился с 7 по 16 мая 1992 года, его продолжительность — 8 суток 21 час 18 минут 34 секунды.
Карьера в НАСА
С апреля 1987 года до своего ухода в отставку 1 октября 1992 года руководил Отделом астронавтов НАСА.
Является автором молитвы «Да поможет вам Бог, если вы облажаетесь!», популярной среди астронавтов.
Личная жизнь
Жена — Джейн Э. Уэйд (Jane A. Wade). У них сын и дочь. Увлечения — катание на лыжах, плавание под парусом, баскетбол, софтбол, гольф и работы по дереву.
Воинские звания
1978 год — лейтенант-коммандер (капитан III ранга) ВМС США.
1992 год — кэптэн (капитан I ранга) ВВС США (в отставке с 1992 года).
Членство в Организациях
Выпускники «Американского института аэронавтики и астронавтики» (American Institute of Aeronautics and Astronautics — AIAA)
Общество летчиков-испытателей (Society of Experimental Test Pilots — SETP)
Ассоциация исследователей космоса
Ассоциация выпускников Военно-морского института США