Во время Второй мировой войны Антуанетта работала в госпитале Монако, где организовывала уход за ранеными. После восшествия на престол своего брата Ренье III принцесса Антуанетта вела активную общественную и светскую жизнь[5].
После женитьбы Ренье на Грейс Келли её участие в общественной жизни княжества уменьшилось[5]. Принцесса Антуанетта в течение долгих лет проживала на своей вилле в Эзе в окружении своих собак и кошек[5]. Она была президентом Общества защиты животных и убежищ Монако и покровителем приюта для собак и кошек в Баттерси (район в Лондоне).
Скончалась 18 марта 2011 года в Госпитальном центре принцессы Грейс[англ.] в возрасте 90 лет[5]. Она была похоронена 24 марта в Часовне мира в Монако рядом со своими родителями и дочерью Кристиной-Аликс.
Семья
Принцесса Антуанетта состояла во внебрачной связи с теннисистомАлександром-Атенасом Ногесом[англ.] (15 июня 1916 — 16 февраля 1999), брак с которым был заключён 4 декабря 1951 года. У супругов было трое детей, которые родились вне брака[5]:
Елизавета-Анна де Масси[англ.] (3 июля 1947 — 10 июня 2020), 1-й муж: барон Бернар Александр Тобер-Натт (2 июля 1941 — 13 апреля 1989 года), у пары был один сын; 2-муж: Николя Владимир Костелло (род. 24 декабря 1943 года), у пары была одна дочь;
Кристина-Аликс де Масси (8 июля 1951 — 15 февраля 1989) вышла замуж за Чарльза Уэйна Найта (род. 23 ноября 1944), у пары был один сын. Кристина Аликс умерла от рака в возрасте 37 лет[5].
В 1954 году супруги развелись[5]. 2 декабря 1961 года принцесса Антуанетта во второй раз вышла замуж за Жана-Шарля Рея[фр.] (22 октября 1914 — 17 сентября 1994), ставшего в 1978 году председателем Национального совета. Их брак продолжался 13 лет и закончился разводом в 1974 году.
28 июля 1983 года принцесса Антуанетта вышла замуж в третий раз за артиста балета Джона Гилпина[англ.] (10 февраля 1930 – 5 сентября 1983). Спустя шесть недель её супруг скоропостижно скончался от сердечного приступа[5] в возрасте 53 лет.