Начал заниматься лёгкой атлетикой в 1973 году под руководством тренера А. Вилкаса, состоял в добровольном спортивном обществе «Трудовые резервы» (Вильнюс).
Впервые заявил о себе на всесоюзном уровне в сезоне 1977 года, когда одержал победу на чемпионате СССР по кроссу в Тирасполе. Попав в состав советской сборной, выступил на чемпионате мира по кроссу в Дюссельдорфе, где закрыл двадцатку сильнейших в личном зачёте и помог своим соотечественникам выиграть бронзовые медали командного зачёта.
На чемпионате мира по кроссу 1980 года в Париже был шестым и пятым в личном и командном зачётах соответственно. Благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на летних Олимпийских играх в Москве — на предварительном квалификационном этапе бега на 10 000 метров сошёл с дистанции и в финал не вышел[2].
После московской Олимпиады Антипов остался действующим спортсменом на ещё один олимпийский цикл и продолжил принимать участие в различных легкоатлетических турнирах. Так, в 1982 году он выиграл зимний чемпионат СССР по кроссу в Ессентуках, тогда как на кроссовом чемпионате мира в Риме занял 19-е место в личном зачёте и получил бронзу командного зачёта.
