В Ансервиллере обнаружены следы галло-романской культуры. Здесь традиционно жили ткачи, жители также занимались плетением. В период Первой мировой войны в 1914—1918 годах деревня подверглась значительным разрушениям.
Достопримечательности
В 3 км к юго-востоку между Нёвиллер-ле-Бадонвиллер и Сен-Морис-о-Форж расположена часовня святой Агаты.
Церковь Ансервиллера была построена в 1918-1923 годах и освящена в 1923 году. Она стала первой церковью, сооружённой во Франции после Первой мировой войны. Витражи церкви были сделаны знаменитым стекольщиком Жаком Грюбером.