Деревня названа по фамилии владельца Амачкина — «служилого человека»(Трубе, 1962). Народная этимология выводит название от «ямочек» — многочисленных карстовых провалов в окрестностях деревни, но эта версия ошибочна.
История
Впервые упоминается в «Нижегородских платежницах» начала XVII века.