Алмело впервые упоминается в летописях в 1236 году как деревенька у моста в месте пересечения большой проезжей дороги ручья Аа. В 1420 Алмело уже именовался городом, но при этом не имел никакой военной ценности и даже не был окружён стеной (только каналом). Почти сто лет (1818—1914) община Алмело был поделён на собственно город — Stad Almelo[2] —и его окрестности — Ambt Almelo[3].
В 1830 году города достигла научно-техническая революция в виде первой паровой машины, подтолкнувшей фабрики к переходу на новую аппаратуру. В 1855 и 1865 до Алмело были доведены соответственно водный (Оверэйссельский Канал) и железнодорожный (из Зальцбергена) пути. С 1960 годатекстильная промышленность пребывает в упадке из-за неспособности конкурировать с дешёвой импортной продукцией.
Алмело интересен прежде всего своей архитектурой, так как в отличие от серьёзно пострадавшего от войн Хенгело там сохранились многие старые храмы и особняки.