Деревня расположена в южной части района, примерно в 12 км к юго-западу от Можайска, у истока речки Новерютка (правый приток Протвы)[6], высота центра над уровнем моря 210 м[7]. Через Аксентьево проходит автодорога 46К-1130 Уваровка — Можайск[8].
Ближайшие населённые пункты — Тропарёво на юг и Михайловское на север.