A devenit cunoscut în a doua parte a vieții sale pentru rolurile din diferite seriale de televiziune. La vârsta de 60 de ani, a fost ales de fiul său Mike, unul dintre creatorii Twin Peaks, să-l interpreteze pe doctorul Will Hayward. A apărut în treizeci de episoade și și-a reluat rolul în filmul Twin Peaks - Ultimele șapte zile ale Laurei Palmer, însă scenele au fost eliminate. Datorită acestui rol, a ajuns în distribuția serialului Matlock.[6]
În sitcomulSeinfeld, acesta l-a interpretat pe Henry Ross, tatăl lui Susan Ross, logodnica lui George Costanza(d).[7]Grace Zabriskie, fosta sa colegă de pe platourile de filmare ale serialului Twin Peaks, a jucat-o pe doamna Ross.
Frost a reluat rolul lui Doc Hayward în sezonul 3 al Twin Peaks în 2017.[8]
Viața personală și moartea
Frost s-a căsătorit cu Mary Virginia Calhoun în 1949.[9] Este tatăl producătorului Mark Frost(d), al actriței Lindsay Frost(d) și al scriitorului Scott Frost(d). A fost bunicul jucătorului de baseball Lucas Giolito(d) și al actorului Casey Giolito.[10]
Frost a murit în casa sa din Middlebury, Vermont(d) pe 17 februarie 2017 la vârsta de 91 de ani.[11]
