În anatomia umană, venele brahiale sunt venele comitante ale arterei brahiale la nivelul antebrațului. Deoarece sunt localizate adânc în mușchi, sunt considerate vene profunde. Cursul lor este cel al arterei brahiale (în sens invers): încep de unde se unesc veneleradiale și venele ulnare (corespunzătoare bifurcației arterei brahiale) și se termină la marginea inferioară a mușchiului rotund mare. În acest moment, venele brahiale se unesc cu vena bazilică pentru a forma vena axilară.