Vehicle-to-everything

Vehicle to x (Ilustrație)

Vehicle-to-everything (V2X) se referă la comunicarea wireless între un vehicul și orice entitate care poate afecta sau poate fi afectată de vehicul. Cunoscut uneori sub denumirea de C-V2X, acest sistem de comunicare între vehicule are ca scop îmbunătățirea siguranței rutiere și eficienței traficului, reducând totodată poluarea și economisind energie.

Industriile auto și telecomunicații, împreună cu guvernul Statelor Unite,[1] Uniunea Europeană[2] și Coreea de Sud,[3] promovează activ tehnologiile V2X și C-V2X ca soluții potențiale pentru salvarea vieților și reducerea poluării. Departamentul Transporturilor din SUA afirmă că tehnologiile V2X oferă beneficii semnificative în ceea ce privește siguranța transportului și mobilitatea.[1] Conform estimărilor NHTSA din SUA, implementarea unui sistem V2V ar putea reduce accidentele rutiere cu cel puțin 13%, ceea ce ar conduce la o scădere anuală de 439.000 de accidente.[4] Tehnologia V2X este deja utilizată în Europa și China.[5]

Există două standarde pentru comunicațiile V2X dedicate, în funcție de tehnologia wireless utilizată: (1) bazată pe WLAN și (2) bazată pe celulare. V2X include, de asemenea, diverse tipuri specifice de comunicare, printre care:

  • Vehicle-to-Device (V2D): utilizează Bluetooth sau WiFi-Direct, exemple includ Apple CarPlay⁠(d) și Google Android Auto⁠(d).
  • Vehicle-to-Grid (V2G): schimb de informații cu rețeaua inteligentă pentru a echilibra mai eficient sarcinile.
    • Vehicle-to-Building (V2B), cunoscut și ca Vehicle-to-Home (V2H)
    • Vehicle-to-Load (V2L)
  • Vehicle-to-Network (V2N) - comunicare bazată pe tehnologia celulară (3GPP) / 802.11p.
    • Vehicle-to-Cloud (V2C) - de exemplu, actualizări OTA (over-the-air), diagnosticare de la distanță a vehiculelor (DoIP).
    • Vehicle-to-Infrastructure (V2I): de exemplu, comunicație cu semafoare, marcaje de bandă și parcometre.
    • Vehicle-to-Pedestrian (V2P): se referă la comunicarea cu utilizatori vulnerabili ai drumului (VRU), cum ar fi pietonii, bicicliștii și scaunele cu rotile.[6]
    • Vehicle-to-Vehicle (V2V): schimb de date în timp real cu vehiculele din apropiere.

Istoric

Proiectele de comunicare de la vehicul la vehicul pentru creșterea siguranței și reducerea accidentelor au început încă din anii 1970, cu inițiative precum Sistemul Electronic de Ghidare Rutieră (ERGS) din SUA și CACS din Japonia.[7] Cele mai multe progrese în istoria rețelelor de vehicule au fost înregistrate în Statele Unite, Europa și Japonia.[7]

Standardizarea sistemelor V2X bazate pe WLAN a fost promovată de IEEE, care a publicat prima specificație V2X bazată pe WLAN (IEEE 802.11p) în 2010.[8] Această tehnologie permite comunicarea directă între vehicule (V2V) și între vehicule și infrastructură (V2I), fiind cunoscută sub numele de Dedicated Short Range Communication (DSRC). DSRC utilizează comunicații radio bazate pe standardul 802.11p.

În 2016, Toyota a fost primul producător auto global care a lansat vehicule echipate cu tehnologia V2X, folosind DSRC, disponibil doar în Japonia. GM a fost al doilea, comercializând un model Cadillac echipat cu DSRC V2X în Statele Unite.

În 2016, 3GPP a publicat specificațiile V2X bazate pe LTE, denumită „celular V2X” (C-V2X) pentru a o distinge de tehnologia V2X bazată pe 802.11p. C-V2X suportă atât comunicarea directă (V2V, V2I), cât și comunicarea pe scară largă prin rețele celulare (V2N).

Din decembrie 2017, un producător european de automobile a anunțat implementarea tehnologiei V2X bazate pe 802.11p începând cu 2019.[9] Deși unele studii din 2017[9] și 2018[10] realizate de 5G Automotive Association (5GAA) sugerează că C-V2X este superioară 802.11p în mai multe aspecte, cum ar fi performanța și fiabilitatea, aceste afirmații sunt contestate de anumite studii, inclusiv un whitepaper publicat de NXP,[11] o companie activă în domeniul V2X bazat pe 802.11p.[12]

Tehnologia V2X poate fi utilizată în mod abuziv pentru a controla de la distanță vehiculele. De exemplu, poliția din Republica Cehă a anunțat, în 2024, dezvoltarea unui sistem de oprire de la distanță a vehiculelor, menționând că această procedură este legală conform legislației actuale.[13]

Prezentare generală a tehnologiei

802.11p (DSRC)

Comunicarea V2X originală utilizează tehnologia WLAN, funcționând direct între vehicule (V2V) și între vehicule și infrastructura de trafic (V2I). Acest sistem formează o rețea ad-hoc de vehicule atunci când două emițătoare V2X se află în raza de acțiune una de cealaltă, fără a necesita infrastructură de comunicații. Acest lucru este esențial pentru asigurarea siguranței în zone izolate sau slab dezvoltate. WLAN este bine adaptat pentru comunicarea V2X, datorită latenței sale reduse. Aceasta transmite mesaje cunoscute sub numele de „Cooperative Awareness Messages” (CAM) sau „Basic Safety Message” (BSM) și „Decentralized Environmental Notification Messages” (DENM). Alte mesaje relevante includ SPAT (Signal Phase and Timing Message), IVI (In Vehicle Information Message) și SRM (Service Request Message). Volumul de date pentru aceste mesaje este foarte scăzut. Tehnologia radio face parte din familia standardelor WLAN IEEE 802.11, fiind cunoscută în SUA ca Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) și în Europa ca ITS-G5.[14]

Pentru a completa comunicarea directă, vehiculele pot fi echipate cu tehnologii tradiționale de comunicație celulară, care susțin servicii bazate pe V2N. Această extindere a fost implementată în Europa sub umbrela platformei C-ITS,[15] integrând sisteme celulare și sisteme de difuzare (TMC/DAB+).

3GPP (C-V2X)

Comunicațiile V2X mai recente utilizează rețele celulare și sunt denumite cellular V2X (sau C-V2X) pentru a le diferenția de V2X bazate pe WLAN. Organizații industriale, cum ar fi 5G Automotive Association (5GAA), au promovat C-V2X datorită avantajelor sale, fără a ignora dezavantajele potențiale.[16] C-V2X a fost definit inițial ca LTE în 3GPP Release 14 și este proiectat să funcționeze în mai multe moduri:

  • Device-to-device (V2V și V2I)
  • Device-to-network (V2N)

În 3GPP Release 15, funcționalitățile V2X au fost extinse pentru a suporta tehnologiile 5G. C-V2X permite atât comunicarea directă între vehicule (V2V), cât și comunicarea tradițională bazată pe rețele celulare. De asemenea, C-V2X oferă o cale de migrare către sistemele și serviciile bazate pe 5G, care pot implica incompatibilitate și costuri mai mari în comparație cu soluțiile bazate pe 4G.

Comunicarea directă între vehicul și alte dispozitive (V2V, V2I) utilizează interfața PC5. PC5 se referă la un punct de referință în care echipamentele utilizatorului (UE), cum ar fi telefoanele mobile, comunică direct între ele, fără a necesita o stație de bază nu este necesară. În cadrul arhitecturii sistemului, serviciul de proximitate (ProSe) specifică modul de comunicare directă între UE. În specificațiile 3GPP RAN, termenul „sidelink” se referă la comunicarea directă prin PC5. Interfața PC5 a fost inițial definită pentru a răspunde nevoilor de comunicații critice ale comunității de siguranță publică (Public Safety-LTE, sau PS-LTE) în Release 13. Aceasta permite agențiilor de aplicare a legii sau de salvare de urgență să utilizeze comunicarea LTE chiar și atunci când infrastructura nu este disponibilă, cum ar fi în cazul unui dezastru natural. Începând cu Release 14, utilizarea interfeței PC5 a fost extinsă pentru a răspunde diverselor nevoi ale pieței, inclusiv comunicarea care implică dispozitive portabile, cum ar fi ceasurile inteligente. În C-V2X, interfața PC5 este reaplicată pentru comunicarea directă în V2V și V2I.

Comunicarea celulară V2X în modul 4 se bazează pe o schemă distribuită de alocare a resurselor, denumită programare semipersistentă bazată pe detectare, care programează resursele radio într-o manieră autonomă în fiecare echipament utilizator (UE).[17][18][19]

În plus față de comunicarea directă prin PC5, C-V2X permite, de asemenea, dispozitivelor C-V2X să utilizeze conexiunea la rețeaua celulară în mod tradițional prin interfața Uu. Uu se referă la interfața logică dintre UE și stația de bază. Aceasta este denumită, în general, V2N (Vehicle-to-Network). V2N este un caz de utilizare unic pentru C-V2X și nu există în V2X bazat pe 802.11p, având în vedere că acesta din urmă acceptă doar comunicarea directă. Totuși, similar cu V2X bazat pe WLAN, și în cazul C-V2X sunt necesare două radiouri de comunicare pentru a putea comunica simultan prin interfața PC5 cu stațiile din apropiere și prin interfața Uu cu rețeaua.

Deși 3GPP definește caracteristicile de transport de date care permit V2X, acesta nu include conținutul semantic V2X, ci propune utilizarea standardelor ITS-G5, cum ar fi CAM, DENM, BSM etc., peste caracteristicile 3GPP de transport de date V2X.[20]

Cazuri de utilizare

Prin comunicarea sa instantanee, V2X permite aplicații de siguranță rutieră, precum (lista nu este exhaustivă):

În iunie 2024, Departamentul de Transport al SUA a anunțat că va acorda subvenții în valoare de 60 de milioane de dolari pentru a promova tehnologiile vehiculelor conectate și interoperabile printr-un program numit „Saving Lives with Connectivity: Programul de accelerare a implementării V2X”, prin care subvențiile acordate beneficiarilor din Arizona, Texas și Utah vor servi drept modele naționale pentru accelerarea și stimularea noilor implementări ale tehnologiilor V2X. Organismele europene de standardizare ETSI⁠(d) și SAE au publicat standarde referitoare la ceea ce ele consideră a fi cazuri de utilizare.[21][22] Primele cazuri de utilizare se concentrează pe siguranța și eficiența rutieră.[23] Organizații precum 3GPP și 5GAA introduc și testează continuu noi cazuri. 5GAA a publicat mai multe foi de parcurs[24] care evidențiază potențialul și provocările tehnice ale noilor cazuri de utilizare. Unele dintre acestea abordează niveluri ridicate de automatizare.[7]

C-V2X oferă cazuri de utilizare suplimentare, inclusiv informații despre drumurile alunecoase, lucrările rutiere și pericolele rutiere pentru autovehicule și camioane pe dealuri, în curbe și pe distanțe mai mari decât este posibil cu comunicațiile directe. De exemplu, Volvo a vândut mașini noi care avertizează alte vehicule Volvo cu privire la drumurile alunecoase din față, folosind comunicațiile C-V2X, începând din 2016 în Danemarca, și a anunțat că intenționează să extindă această funcționalitate pe alte piețe europene în timp.[25]

Pe termen mediu, V2X este perceput ca un element cheie pentru conducerea autonomă, presupunând că i se va permite să intervină în conducerea efectivă. În acest caz, vehiculele ar putea să se alăture unor plutoane, așa cum fac vehiculele grele de marfă. Odată cu apariția mobilității conectate și autonome, discuțiile despre V2X sunt considerate a juca un rol important, în special în contextul teleoperațiilor pentru vehicule autonome[26] și al platooning-ului.[27][28]

Istoricul standardizării

IEEE 802.11p

Comunicarea V2X bazată pe WLAN se bazează pe un set de standarde elaborate de American Society for Testing and Materials⁠(d) (ASTM). Seria de standarde ASTM E 2213 se referă la comunicarea wireless pentru schimbul de informații de mare viteză între vehicule, precum și între vehicule și infrastructura rutieră. Primul standard din această serie a fost publicat în 2002, iar acronimul Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) a fost utilizat pentru prima dată în contextul comunicării V2X.

Începând cu 2004, Institutul Inginerilor Electrici și Electroniști (IEEE) a început să lucreze la accesul wireless pentru vehicule sub umbrela familiei sale de standarde IEEE 802.11 pentru rețele locale fără fir (WLAN). Standardul lor inițial pentru comunicarea wireless pentru vehicule este cunoscut sub numele de IEEE 802.11p și se bazează pe activitatea desfășurată de ASTM. Ulterior, în 2012, IEEE 802.11p a fost integrat în IEEE 802.11.

În jurul anului 2007, când IEEE 802.11p a devenit stabil, IEEE a început să dezvolte familia de standarde 1609.x, care standardizează aplicațiile și un cadru de securitate[29] (IEEE utilizează termenul WAVE). La scurt timp după aceea, SAE a început să specifice standardele pentru aplicațiile de comunicare V2V, utilizând termenul DSRC pentru această tehnologie, termen care a fost introdus în SUA. În paralel, comitetul tehnic ETSI pentru Sistemul inteligent de transport (ITS) a început să elaboreze standarde pentru protocoale și aplicații,[30] inventând termenul ITS-G5. Toate aceste standarde se bazează pe tehnologia IEEE 802.11p.

Între 2012 și 2013, Asociația Japoneză a Industriilor și Afacerilor Radio (ARIB) a specificat, de asemenea, un sistem de comunicații V2V și V2I în banda de frecvență de 700 MHz, bazat pe IEEE 802.11.[31]

În 2015, ITU a publicat un rezumat al standardelor V2V și V2I utilizate la nivel mondial, cuprinzând sistemele specificate de ETSI, IEEE, ARIB și TTA (Telecommunication Technology Association din Republica Coreea).[32]

3GPP

3GPP a început activitatea de standardizare a Cellular V2X (C-V2X) în Release 14 în 2014, bazându-se pe LTE ca tehnologie de bază. Specificațiile au fost publicate în 2017. Deoarece funcționalitățile C-V2X se bazează pe LTE, acesta este adesea denumit LTE-V2X. Domeniul de aplicare al funcționalităților suportate de C-V2X include atât comunicarea directă (V2V, V2I), cât și comunicarea prin rețeaua celulară de zonă largă (V2N).

În Release 15, 3GPP a continuat standardizarea C-V2X pentru a se baza pe 5G. Specificațiile au fost publicate în 2018, pe măsură ce Release 15 se apropie de finalizare. Termenul 5G-V2X este adesea utilizat pentru a indica tehnologia de bază, în contrast cu V2X bazat pe LTE (LTE-V2X). În ambele cazuri, C-V2X este terminologia generică care se referă la tehnologia V2X care utilizează tehnologia celulară, indiferent de generația specifică de tehnologie.

În Release 16, 3GPP îmbunătățește în continuare funcționalitatea C-V2X, iar activitatea este în curs de desfășurare. Astfel, C-V2X este pregătită pentru viitor prin sprijinirea căii de migrare către 5G.

Au fost efectuate studii și analize[9][10] pentru a compara eficiența tehnologiilor de comunicare directă între LTE-V2X PC5 și 802.11p din perspectiva evitării accidentelor și reducerii numărului de răniți.[9] Studiul arată că LTE-V2X atinge un nivel mai ridicat de evitare a accidentelor și de reducere a numărului de răniți. De asemenea, studiul indică faptul că LTE-V2X realizează un procent mai mare de livrare reușită a pachetelor și o rază de comunicare extinsă. Un alt rezultat al simulării la nivel de legătură și sistem indică faptul că, pentru a obține aceeași performanță a legăturii, atât pentru scenariile cu vizibilitate directă (LOS), cât și pentru cele fără vizibilitate directă (NLOS), se poate obține un raport semnal-zgomot (SNR) mai scăzut cu interfața LTE-V2X PC5 în comparație cu IEEE 802.11p.[10]

Soluția V2X bazată pe telefonie mobilă oferă, de asemenea, posibilitatea de a proteja alte tipuri de utilizatori ai drumului (de exemplu, pietoni și bicicliști) prin integrarea interfeței PC5 în smartphone-uri, integrând efectiv acești utilizatori în soluția globală C-ITS. Vehicle-to-Person (V2P) include scenarii pentru utilizatorii vulnerabili ai drumului (VRU) pentru a detecta pietonii și bicicliștii, în scopul evitării accidentelor și vătămărilor.

Deoarece atât comunicarea directă, cât și comunicarea prin rețele celulare de mare acoperire sunt definite în același standard (3GPP), ambele moduri de comunicare vor fi probabil integrate într-un singur chipset. Comercializarea acestor seturi de cipuri îmbunătățește economia de scară și deschide posibilități pentru o gamă mai largă de modele de afaceri și servicii care utilizează ambele tipuri de comunicații.

Istoricul de reglementare

Statele Unite ale Americii

În 1999, Comisia Federală pentru Comunicații din SUA (FCC) a alocat 75 MHz în spectrul de frecvență 5,850-5,925 GHz pentru sistemele inteligente de transport (ITS).[33]

De atunci, Departamentul Transporturilor din SUA (USDOT) a colaborat cu o serie de părți interesate în domeniul V2X. În 2012, a fost implementat un proiect de pre-dezvoltare în Ann Arbor, Michigan, care a implicat 2.800 de vehicule, inclusiv autoturisme, motociclete, autobuze și vehicule grele de marfă de diverse mărci, folosind echipamente de la diferiți producători.[34] Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi din SUA (NHTSA) a considerat acest model de implementare ca o dovadă că siguranța rutieră poate fi îmbunătățită și că tehnologia standard WAVE este interoperabilă. În august 2014, NHTSA a publicat un raport susținând că tehnologia vehicle-to-vehicle (V2V) a fost demonstrată din punct de vedere tehnic ca fiind pregătită pentru implementare.[35] La 20 august 2014, NHTSA a publicat un ANPRM (Advance Notice of Proposed Rulemaking) în Federal Register,[36] afirmând că beneficiile în materie de siguranță ale comunicațiilor V2X ar putea fi obținute doar dacă o parte semnificativă a parcului de vehicule ar fi echipată cu această tehnologie. Din cauza lipsei unui beneficiu imediat pentru primii utilizatori, NHTSA a propus o introducere obligatorie a tehnologiei. La 25 iunie 2015, Camera Reprezentanților din SUA a organizat o audiere pe această temă,[37] în cadrul căreia NHTSA, împreună cu alte părți interesate, a susținut argumentele în favoarea V2X.[38]

La 18 noiembrie 2020, FCC a realocat 45 MHz din intervalul 5,850-5,895 GHz pentru Wi-Fi, lăsând restul benzii V2X pentru C-V2X, citând eșecul DSRC de a decola.[39] Organizațiile de advocacy ITS America și American Association of State Highway and Transportation Officials au dat în judecată FCC, argumentând că decizia dăunează utilizatorilor DSRC; la 12 august 2022, un tribunal federal a permis ca realocarea să continue.[40]

Europa

Pentru a obține spectrul la nivelul Uniunii Europene, aplicațiile radio necesită un standard armonizat, iar în cazul ITS-G5, acesta este ETSI EN 302 571,[41] publicat pentru prima dată în 2008. Un standard armonizat necesită un document de referință al sistemului ETSI, cum ar fi ETSI TR 101 788.[42] Decizia 2008/671/CE a Comisiei armonizează utilizarea benzii de frecvențe 5875-5905 MHz pentru aplicațiile ITS privind siguranța transporturilor. În 2010, a fost adoptată Directiva ITS 2010/40/UE, care urmărește să garanteze interoperabilitatea aplicațiilor ITS și să permită funcționarea acestora dincolo de frontierele naționale, definind domeniile prioritare pentru legislația secundară care acoperă V2X și impunând ca tehnologiile să fie mature.

În 2014, „C-ITS Deployment Platform”, parte interesată a Comisiei Europene, a început să lucreze la un cadru de reglementare pentru V2X în UE.[43] Aceasta a identificat abordări-cheie pentru o infrastructură de securitate V2X cu chei publice (PKI) și pentru protecția datelor la nivelul UE, precum și facilitarea unui standard de atenuare[44] pentru a preveni interferențele radio între sistemele V2X bazate pe ITS-G5 și sistemele de taxare rutieră. Comisia Europeană a recunoscut ITS-G5 ca tehnologie de comunicare inițială în planul său de acțiune 5G[45] și în documentul explicativ aferent,[46] pentru a forma un mediu de comunicare combinat din ITS-G5 și comunicații celulare, așa cum prevăd statele membre ale UE.[47]

Există diverse proiecte de pre-dezvoltare la nivelul UE sau al statelor membre ale UE, cum ar fi SCOOP@F, Testfeld Telematik, laboratorul digital de testare Autobahn, coridorul ITS Rotterdam-Viena, Nordic Way, COMPASS4D și C-ROADS.[48] De asemenea, există scenarii reale de implementare a standardului V2X. Primul proiect comercial în care standardul V2X este utilizat pentru asistența în mișcarea în intersecție a fost realizat în orașul Brno, Republica Cehă, unde 80 de intersecții sunt controlate de standardul de comunicare V2X de la vehiculele de transport public ale municipalității Brno.[49]

Alocarea spectrului

Alocarea spectrului pentru C-ITS în diferite țări este prezentată în tabelul următor. Datorită standardizării V2X în 802.11p, care a precedat standardizarea C-V2X în 3GPP, alocarea spectrului a fost inițial destinată sistemului bazat pe 802.11p. Cu toate acestea, reglementările sunt neutre din punct de vedere tehnologic, astfel încât implementarea C-V2X nu este exclusă.

În 2022, instanțele federale americane au declarat că FCC poate realoca 45 MHz din spectrul V2X operatorilor de telefonie mobilă și wireless, invocând ani de zile de neutilizare de către constituenții V2X.

Țară Spectrul (MHz) Lățimea de bandă alocată (MHz)
Australia 5855 – 5925 70
China 5905 - 5925 20
Europa 5875 – 5905 30
Japonia 755,5-764,5 și 5770 – 5850 9 și 80
Coreea 5855 – 5925 70
Singapore 5875 – 5925 50
Statele Unite ale Americii 5895 - 5925 30

Luarea în considerare în perioada de tranziție

Implementarea tehnologiei V2X (fie C-V2X, fie produse bazate pe 802.11p) va avea loc treptat, în timp. Autoturismele noi vor fi echipate cu oricare dintre cele două tehnologii începând cu anul 2020, iar proporția lor pe șosele este de așteptat să crească treptat. Volkswagen Golf de generația a 8-a a fost primul autoturism echipat cu tehnologia V2X bazată pe tehnologia NXP.[50] Între timp, vehiculele existente (moștenite) vor continua să circule pe șosele. Acest lucru implică faptul că vehiculele V2X vor trebui să coexiste cu vehiculele neV2X (vechi) sau cu vehicule V2X dotate cu tehnologii incompatibile.

Principalele obstacole în calea adoptării acestei tehnologii sunt problemele juridice și faptul că, dacă nu este adoptată de aproape toate vehiculele, eficacitatea sa este limitată.[51] Săptămânalul britanic The Economist a susținut în 2016 că conducerea autonomă este determinată mai mult de reglementări decât de tehnologie.[52]

Cu toate acestea, un studiu din 2017[9] a indicat că există beneficii în reducerea accidentelor rutiere chiar și în perioada de tranziție în care tehnologia este adoptată pe piață.

Note

  1. ^ a b „USDOT Opens $40 Million Grant Opportunity for Connected Vehicle Technologies That Will Help Save Lives on Our Nation's Roadways”. U.S. Department of Transportation Newsroom. . 
  2. ^ „Open statement: Europe Converging towards 5G-V2X Including Direct Communications”. 5GAA (în engleză). Accesat în . 
  3. ^ „The Republic of Korea Picks C-V2X as its Technology of Choice”. 5GAA (în engleză). Accesat în . 
  4. ^ „Vehicle-To-Vehicle Communication Technology For Light Vehicles” (PDF). www.google.com. p. e10. Accesat în . 
  5. ^ „China to lead the global deployment of short-range V2X”. futureiot.tech/. Accesat în . 
  6. ^ Vehicle-to-Pedestrian (V2P) Communications for Safety 
  7. ^ a b c Alalewi, Ahmad; Dayoub, Iyad; Cherkaoui, Soumaya (). „On 5G-V2X Use Cases and Enabling Technologies: A Comprehensive Survey”. IEEE Access. 9: 107710–107737. Bibcode:2021IEEEA...9j7710A. doi:10.1109/ACCESS.2021.3100472. ISSN 2169-3536. 
  8. ^ „IEEE 802.11p-2010 - IEEE Standard for Information technology-- Local and metropolitan area networks-- Specific requirements-- Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6: Wireless Access in Vehicular Environments”. www.google.com. Accesat în . 
  9. ^ a b c d e An assessment of LTE-V2X (PC5) and 802.11p direct communications technologies for improved road safety in the EU.(http://5gaa.org/wp-content/uploads/2017/12/5GAA-Road-safety-FINAL2017-12-05.pdf)
  10. ^ a b c White Paper on ITS spectrum utilization in the Asia Pacific Region (http://5gaa.org/wp-content/uploads/2018/07/5GAA_WhitePaper_ITS-spectrum-utilization-in-the-Asia-Pacific-Region_FINAL_160718docx.pdf)
  11. ^ C-ITS: Three observations on LTE-V2X and ETSI ITS-G5—A comparison (https://www.nxp.com/docs/en/white-paper/CITSCOMPWP.pdf)
  12. ^ Zheng, Kan; Zheng, Qiang; Chatzimisios, Periklis; Xiang, Wei; Zhou, Yiqing (). „Heterogeneous Vehicular Networking: A Survey on Architecture, Challenges, and Solutions”. IEEE Communications Surveys & Tutorials. 17 (4): 2377–2396. doi:10.1109/COMST.2015.2440103. 
  13. ^ „Konec honiček a střelby do kol. No more chases and wheel-shots”. iRozhlas.cz. . 
  14. ^ EN 302 663 Intelligent Transport Systems (ITS); Access layer specification for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band (http://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/302663/01.02.00_20/en_302663v010200a.pdf)
  15. ^ „C-ITS: Cooperative Intelligent Transport Systems and Services”. www.car-2-car.org. 
  16. ^ The Case for Cellular V2X for Safety and Cooperative Driving (http://5gaa.org/wp-content/uploads/2017/10/5GAA-whitepaper-23-Nov-2016.pdf)
  17. ^ Toghi, Behrad; Saifuddin, Md; Fallah, Yaser; Hossein, Nourkhiz Mahjoub; M O, Mughal; Jayanthi, Rao; Sushanta, Das (). „Multiple Access in Cellular V2X: Performance Analysis in Highly Congested Vehicular Networks”. 2018 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC). pp. 1–8. Bibcode:2018arXiv180902678T. doi:10.1109/VNC.2018.8628416. ISBN 978-1-5386-9428-2. 
  18. ^ Mosavat, H.; et al. (). „Distributed and Adaptive Reservation MAC Protocol for Beaconing in Vehicular Networks”. IEEE Transactions on Mobile Computing. 20 (10): 2936–2948. doi:10.1109/TMC.2020.2992045. 
  19. ^ Gu, X. (). „Markov Analysis of C-V2X Resource Reservation for Vehicle Platooning”. 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference: (VTC2022-Spring). pp. 1–5. doi:10.1109/VTC2022-Spring54318.2022.9860899. ISBN 978-1-6654-8243-1.  Parametru necunoscut |arată-autori= ignorat (ajutor)
  20. ^ 3GPP Release 15 (https://www.3gpp.org/release-15)
  21. ^ ETSI TR 102638: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Definitions (http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr%5C102600_102699%5C102638%5C01.01.01_60%5Ctr_102638v010101p.pdf)
  22. ^ SAE J2945/x family of standards: (http://standards.sae.org/wip/j2945/ Arhivat în , la Wayback Machine.)
  23. ^ Xie, Xiao-Feng; Wang, Zun-Jing (). „SIV-DSS: Smart in-vehicle decision support system for driving at signalized intersections with V2I communication”. Transportation Research Part C. 90: 181–197. doi:10.1016/j.trc.2018.03.008. 
  24. ^ „5GAA Publishes Updated 2030 Roadmap for Advanced Driving Use Cases, Connectivity Technologies, and Radio Spectrum Needs”. 5GAA (în engleză). Accesat în . 
  25. ^ „Volvo Cars' industry-first connected safety technology can now alert drivers of accidents ahead”. www.media.volvocars.com (în engleză). Accesat în . 
  26. ^ Kotilainen, Ilkka; et al. (). „Arctic Challenge Project's Final Report: Road Transport Automation in Snowy and Icy Conditions”. Väyläviraston Tutkimuksia. Accesat în . 
  27. ^ Zhao, C.; et al. (). „Vehicle Platooning with Non-ideal Communication Networks”. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 70 (1): 18–32. doi:10.1109/TVT.2020.3046165. 
  28. ^ Zhao, C.; et al. (). „Stability Analysis of Vehicle Platooning with Limited Communication Range and Random Packet Losses”. IEEE Internet of Things Journal. 8 (1): 262–277. doi:10.1109/JIOT.2020.3004573. 
  29. ^ 1609.x family of standards (https://odysseus.ieee.org/query.html?qt=1609.&charset=iso-8859-1&style=standard&col=sa)
  30. ^ ETSI TR 101 607; Intelligent Transport Systems (ITS); Cooperative ITS (C-ITS); Release 1 (http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr/101600_101699/101607/01.01.01_60/tr_101607v010101p.pdf)
  31. ^ ARIB STD-T109; 700 MHz BAND; Intelligent Transport Systems: (http://www.arib.or.jp/english/html/overview/doc/5-STD-T109v1_2-E1.pdf)
  32. ^ Recommendation ITU-R M.2084-0; Radio interface standards of vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communications for Intelligent Transport System applications (https://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/m/R-REC-M.2084-0-201509-S!!PDF-E.pdf)
  33. ^ Federal Communications Commission -Amendment of Parts 2 and 90 of the Commission's Rules to Allocate the 5.850-5.925 GHz Band to the Mobile Service for Dedicated Short Range Communications of Intelligent Transportation Services ET Docket No. 98-95 (https://apps.fcc.gov/edocs_public/attachmatch/FCC-99-305A1.doc)
  34. ^ Safety Pilot Model Deployment Technical Fact Sheet (http://www.safercar.gov/staticfiles/safercar/connected/Technical_Fact_Sheet-Model_Deployment.pdf)
  35. ^ NHTSA: Vehicle-to-Vehicle Communications: Readiness of V2V Technology for Application (http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/Readiness-of-V2V-Technology-for-Application-812014.pdf Arhivat în , la Wayback Machine.)
  36. ^ Federal Motor Vehicle Safety Standards: Vehicle-to-Vehicle (V2V) Communications, Docket No. NHTSA–2014–0022 (http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/V2V-ANPRM_081514.pdf Arhivat în , la Wayback Machine.)
  37. ^ „Vehicle to Vehicle Communications and Connected Roadways of the Future”. Energy and Commerce Committee (în engleză). Arhivat din original la . Accesat în . 
  38. ^ „Driving a Safer Tomorrow: Vehicle-to-Vehicle Communications and Connected Roadways of the Future”. US Department of Transportation (în engleză). . Accesat în . [nefuncțională – arhivă]
  39. ^ Brodkin, Jon (). „FCC takes spectrum from auto industry in plan to "supersize" Wi-Fi”. Ars Technica (în engleză). 
  40. ^ Gitlin, Jonathan M. (). „Court rules FCC is allowed to reassign 5.9 GHz bandwidth, killing V2X”. Ars Technica (în engleză). 
  41. ^ First version ETSI EN 302 571: Intelligent Transport Systems (ITS); Radiocommunications equipment operating in the 5855 MHz to 5925 MHz frequency band; Harmonized EN covering the essential requirements of article 3.2 of the R&TTE Directive (http://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302500_302599/302571/01.01.01_60/en_302571v010101p.pdf)
  42. ^ Here the 2014 version: Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters (ERM); System Reference document (SRdoc); Technical characteristics for pan European harmonized communications equipment operating in the 5,855 GHz to 5,925 GHz range intended for road safety and traffic management, and for non-safety related ITS applications (http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr/103000_103099/103083/01.01.01_60/tr_103083v010101p.pdf)
  43. ^ C-ITS Deployment Platform – Final Report, January 2016 (http://ec.europa.eu/transport/themes/its/doc/c-its-platform-final-report-january-2016.pdf)
  44. ^ Intelligent Transport Systems (ITS); Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range (http://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/102792/01.02.01_60/ts_102792v010201p.pdf)
  45. ^ 5G for Europe: An Action Plan – COM (2016) 588, footnote 29 (http://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17131)
  46. ^ 5G Global Developments – SWD (2016) 306, page 9 (http://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17132)
  47. ^ Amsterdam Declaration – Cooperation in the field of connected and automated driving (https://english.eu2016.nl/binaries/eu2016-en/documents/publications/2016/04/14/declaration-of-amsterdam/2016-04-08-declaration-of-amsterdam-final-format-3.pdf Arhivat în , la Wayback Machine.)
  48. ^ For C-ROADS see: Connecting Europe Facility⁠(d) – Transport 2015 Call for Proposals – Proposal for the Selection of Projects, pages 119-127 (https://ec.europa.eu/inea/sites/inea/files/20160712_cef_tran_brochure_web.pdf)
  49. ^ „Public transportation preference using V2X”. . Arhivat din original la . 
  50. ^ Abuelsamid, Sam. „Volkswagen Adds 'Vehicle-To-Everything' Communications To Revamped Golf With NXP Chips”. Forbes (în engleză). Accesat în . 
  51. ^ Junko Yoshida (). „Counter Argument: 3 Reasons We Need V2X”. Accesat în . 
  52. ^ „Uberworld”. Economist. . Accesat în . 

Lectură suplimentară

Multe cărți și lucrări au fost scrise pe această temă:

  • Toward Reliable and Scalable Internet-of-Vehicles: Performance Analysis and Resource Management.[1]

Vezi și

Legături externe

  1. ^ Y. Ni, L. Cai, J. He, A. Vinel, Y. Li, H. Mosavat-Jahromi, and J. Pan, "Toward Reliable and Scalable Internet-of-Vehicles: Performance Analysis and Resource Management," Proceedings of The IEEE, 108(2):324-340, Feb. 2020.

Read other articles:

Kritik sastra baru

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Oktober 2022. Kritik sastra baru (New Criticism) adalah teori sastra yang sangat mendominasi kritik sastra di Amerika Serikat antara tahun 1920-1960[1]. Penamaan gerakan ini menurut buku yang ditulis oleh John Crowe Ransom pada tahun 1941, The New Criticism....

 

Синелобый амазон

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

 

Contea di Portage (Wisconsin)

Questa voce sull'argomento contee del Wisconsin è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Contea di PortageconteaLocalizzazioneStato Stati Uniti Stato federato Wisconsin AmministrazioneCapoluogoStevens Point Data di istituzione1836 TerritorioCoordinatedel capoluogo44°31′25″N 89°34′28″W / 44.523611°N 89.574444°W44.523611; -89.574444 (Contea di Portage)Coordinate: 44°31′25″N 89°34′28″W / &#...

List of Cornish cheeses

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: List of Cornish cheeses – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2015) (Learn how and when to remove this message) This is a list of cheeses from Cornwall in the United Kingdom. In 2004 there were nearly 60 varieties of cheese produced in Cornwa...

 

Repubblica degli Escartons

Repubblica degli EscartonsDati amministrativiNome completoRepubblica degli Escartons di Briançon Nome ufficialePrincipauté du Briançonnais Lingue parlateOccitano CapitaleBriançon PoliticaNascita29 maggio 1343 CausaGrande Carta Fine1713 (parte sabauda)1789 (parte francese) CausaTrattato di Utrecht (1713)Rivoluzione francese (1789) Territorio e popolazioneEvoluzione storicaPreceduto da Delfinato Succeduto da Regno di Sardegna Regno di Francia Modifica dati su Wikidata · Manuale La Rep...

 

Kompas TV Jawa Timur

Kompas TV Jawa TimurPT Oxcy Media TelevisiSurabaya, Jawa TimurIndonesiaSaluranDigital: 29 UHFBrandingKompas TV Jatim (alternatif)SloganIndependen, TerpercayaPemrogramanJaringan televisiKompas TVKepemilikanPemilikOxcy Advertising (2009-2011)Kompas Gramedia (2011-2018)KG Media (2018-sekarang)RiwayatSiaran perdana7 Juli 2009Bekas tanda panggilBC Channel (siaran percobaan)BCTV (2009-2012)Kompas TV Surabaya (2012-2017)Bekas nomor kanal40 UHF (analog)27 UHF (digital)Bekas afiliasiIndependen (2009-2...

هلالة (تشريح)

  لمعانٍ أخرى، طالع هلالة (توضيح). هلالة الاسم العلميMenisci منظر علوي لرأس الظنبوب يظهر هلالة إنسية وهلالة وحشية وأربطة مفصل الركبة من الخلفمفصل الركبة من الخلف تفاصيل يتكون من الهلالة الوحشية  [لغات أخرى]‏  نوع من قرص مفصلي،  وكيان تشريحي معين  [لغات أخ�...

 

Laws of the General Assembly of the Commonwealth of Pennsylvania

Laws of PennsylvaniaSession of 1853PublisherLegislative Reference Bureau, Pennsylvania General AssemblyOCLC456555654 The Laws of the General Assembly of the Commonwealth of Pennsylvania (also known as the Pamphlet Laws or just Laws of Pennsylvania, as well as the Acts of the General Assembly of the Commonwealth of Pennsylvania) is the compilation of session laws passed by the Pennsylvania General Assembly.[1] See also Pennsylvania Consolidated Statutes Law of Pennsylvania United State...

 

Transportation in California

Overview of the transport in the State of California Welcome to California road sign California's transportation system is complex and dynamic. Although known for its car culture and extensive network of freeways and roads, the state also has a vast array of rail, sea, and air transport. Several subway, light rail, and commuter rail networks are found in many of the state's largest population centers. In addition, with the state's location on the West Coast of the United States, several impor...

Li Kui (legalist)

Statue of Li Kui Part of a series onChinese legalism Figures Guan Zhong Marquess Wen of Wei Li Kui Duke Xiao of Qin Shang Yang Shen Buhai Wu Qi Shen Dao Zhang Yi Han Fei Li Si Qin Shi Huang Han figures Jia Yi Emperor Wen of Han Emperor Wu of Han Chao Cuo Gongsun Hong Zhang Tang Huan Tan Wang Fu Zhuge Liang Later figures Emperor Wen of Sui Du You Wang Anshi Li Shanchang Zhang Juzheng Xu Guangqi Relevant texts Guanzi The Book of Lord Shang Shenzi (both books) Han Feizi Wuzi Wei Liaozi Annals of...

 

Salford City Football Club

Questa voce sull'argomento società calcistiche inglesi è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Salford City Football ClubCalcio The Ammies Segni distintiviUniformi di gara Casa Trasferta Terza divisa Colori sociali Rosso, bianco SimboliLeone Dati societariCittàSalford Nazione Inghilterra ConfederazioneUEFA Federazione FA CampionatoLeague Two Fondazione1940 Proprietario Peter Lim (50%) David Beckham (10%) Nicky Butt (10%) Paul Scholes (1...

 

Massachusetts Route 105

State highway in southeastern Massachusetts, US Route 105Route 105 highlighted in redRoute informationMaintained by MassDOTLength29.36 mi[1] (47.25 km)Existed1930, 1971 (current alignment)–presentMajor junctionsSouth end US 6 in MarionMajor intersections I-195 in Marion I-495 / US 44 in Middleborough North end Route 106 in Halifax LocationCountryUnited StatesStateMassachusettsCountiesPlymouth, Bristol Highway system Massachusetts State Hi...

The World Academy of Sciences

Merit-based science academy This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: The World Academy of Sciences – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (March 2024) (Learn how and when to remove this message) The World Academy of SciencesAbbreviationTWASFormation1983; 41 years ago (1983)Typ...

 

Double Dutch

Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus. Cet article ne cite pas suffisamment ses sources (novembre 2017). Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ». En pratique : Quelles sources sont attendues ? ...

 

静岡県立大学

静岡県立大学 谷田キャンパス（現草薙キャンパス）のモニュメント（手前）と経営情報学棟（奥）（1993年5月2日撮影）大学設置 1987年創立 1916年創立者 岩﨑照吉学校種別 公立設置者 （静岡県→）静岡県公立大学法人本部所在地 静岡県静岡市駿河区谷田52番1号北緯34度59分40.92572秒 東経138度26分47.00191秒 / 北緯34.9947015889度 東経138.4463894194度 / 34.9947015889; 13...

سيارة شرطة

هذه المقالة بحاجة لصندوق معلومات. فضلًا ساعد في تحسين هذه المقالة بإضافة صندوق معلومات مخصص إليها. سيارة شرطة بأبي ظبي سيارة من طراز « أودي » بعمّان  الأردن تابعة لشرطة النجدة. دورية بأحد شواطئ دبي  الإمارات العربية المتحدة سيارة الشرطة هي سيارة تستخدمها الشرطة ل...

 

اونآو

اونآو    شعار   الإحداثيات 50°38′55″N 7°54′30″E / 50.648611111111°N 7.9083333333333°E / 50.648611111111; 7.9083333333333   [1] تقسيم إداري  البلد ألمانيا[2]  التقسيم الأعلى باد مارينبيرغ  خصائص جغرافية  المساحة 8.1 كيلومتر مربع (31 ديسمبر 2017)[3]  ارتفاع 390 متر  عدد ا�...

 

الأمراء الأحرار

حركة الأمراء الأحرار البلد السعودية  التأسيس تاريخ التأسيس 1958 المؤسسون الأمير طلال بن عبدالعزيز آل سعود تاريخ الحل 1964 الشخصيات قائد الحزب الأمير طلال بن عبدالعزيز آل سعود الأفكار الأيديولوجيا ديمقراطية ليبراليةدستوريةدمقرطة تعديل مصدري - تعديل   حركة الأمراء الأحر...

老公 (松本清張)

老公 1919年に竣工、西園寺公望の事実上の本邸となった興津坐漁荘（復元）作者 松本清張国 日本言語 日本語ジャンル 短編小説シリーズ 『草の径』第7話発表形態 雑誌掲載初出情報初出 『文藝春秋』1990年12月号 - 1991年1月号出版元 文藝春秋刊本情報収録 『草の径』出版元 文藝春秋出版年月日 1991年8月1日装幀 坂田政則 ウィキポータル 文学 ポータル 書物テンプレート�...

 

Robert Maclennan

Robert MaclennanFonctionsMembre de la Chambre des lords19 juillet 2001 - 18 janvier 2020Membre du 52e Parlement du Royaume-Uni52e Parlement du Royaume-Uni (d)Caithness, Sutherland and Easter Ross1er mai 1997 - 14 mai 2001Membre du Conseil privé du Royaume-Uni1997-2020Président des Démocrates-libéraux1995-1998Charles KennedyDiana MaddockMembre du 51e Parlement du Royaume-Uni51e Parlement du Royaume-Uni (d)Caithness and Sutherland (en)9 avril 1992 - 8 avril 1997Membre du 50e Parlement du Ro...