Trinculo /trin'ku.lo/ este un satelit neregulat retrograd al lui Uranus. A fost descoperit de un grup de astronomi condus de Holman, et al. pe 13 august 2001, și a primit denumirea temporară S/2001 U 1.
Confirmat ca Uranus XXI, a fost numit după bufonul beat Trinculo din piesa Furtuna a lui William Shakespeare. Trinculo este cel mai mic dintre cei 27 de sateliți ai lui Uranus, are aproximativ 18 km lățime și are aproximativ dimensiunea insulei Manhattan.
^ abSheppard, Jewitt & Kleyna 2005, p. 523, Table 3 ... ri (km) ... 9 ... i Radius of satellite assuming a geometric albedo of 0.04. .
Sheppard, S. S.; Jewitt, D.; Kleyna, J. (). „An Ultradeep Survey for Irregular Satellites of Uranus: Limits to Completeness”. The Astronomical Journal. 129 (1): 518–525. Bibcode:2005AJ....129..518S. doi:10.1086/426329.