Robert a primit provincia Artois ca un apanaj, în conformitate cu testamentul tatălui său (d. 1226) care prevedea acest lucru odată cu atingerea majorității de către Robert, lucru care s-a petrecut în anul 1237 (la vârsta de 21 de ani). În 1240, papa Grigore al IX-lea, aflat în conflict cu împăratul Frederic al II-lea de Hohenstaufen, i-a oferit lui Robert coroana imperială în opoziție cu Frederic, însă contele francez a refuzat să emită pretenții asupra acestui titlu.
Robert a murit pe când se afla la comanda unui atac îndrăzneț la Al Mansurah, în cadrul Cruciadei a șaptea. El și cavalerii templieri au continuat atacul până în interiorul orașului, fiind atrași pe străzile strâmte ale acestuia. Potrivit cronicarului Jean de Joinville, Robert s-a apărat o vreme într-o casă din oraș, însă în cele din urmă a fost copleșit și ucis de către mameluci. Conform cronicii lui Matei Paris, el s-ar fi acoperit de rușine în momentul culminant al bătăliei și s-a înecat pe când încerca să traverseze un râu numit Thanis (unul dintre brațurile Nilului).
În Egipt exista convingerea că ar fi fost ucis chiar de către sultanul mameluc Qutuz.
^Masson, Gustave, The story of mediæval France: from the reign of Hugues Capet to the beginnings of the sixteenth century, G.P.Putnam's Sons, 1888, p. 90.
^Leese, Thelma Anna, Blood royal: issue of the kings and queens of medieval England, 1066-1399, Heritage Books Inc., 2007, p. 35.
