Zona Regent's Park a fost cunoscută în trecut drept parcul Marylbone. În trecut, suprafața era proprietatea abației Barking, însă Henry VIII a transformat-o în 1538 într-un parc, fiind proprietatea Coroanei, exceptând perioada dintre 1649 și 1660.
În anul 1811, George al IV-lea, fiind regent, l-a angajat pe arhitectul John Nash să dezvolte planurile parcului. O parte din planurile făcute de către el a fost abandonată - inclusiv palatul de vară - dar unele obiecte au fost totuși luate în seamă. În 1835, tot în timpul domniei lui George al IV-lea, parcul a fost deschis parțial.
Parcul trebuia să aibă un rol semnificativ în timpul Jocurilor Olimpice și Paralimpice de vară din 2012, dar după ce baseball-ul și softball-ul au fost eliminate de pe listă, Regent's Park a fost și el tăiat din lista de locuri de desfășurare principale, dar pe drumul din Regent's Park se va organiza proba de ciclism pe drum.