Receptorii muscarinici sunt denumiți astfel deoarece prezintă o sensibilitate mai ridicată la acțiunea muscarinei decât la cea a nicotinei.[2] Cealaltă categorie de receptori colinergici este reprezentată de receptorii nicotinici, care sunt de tip canal ionic și sunt de asemenea implicați în funcționarea sistemului nervos parasimpatic. Substanțele care stimulează direct receptorii muscarinici sunt denumite parasimpatomimetice (pilocarpină, muscarină), iar cele care îi blochează sunt denumite parasimpatolitice (atropină, scopolamină).[3] Mecanismele farmacologice pot fi și indirecte, caz în care nu este necesar ca substanțele să se lege de receptor (cu excepția cazului în care se leagă modulând eliberarea de mediatori).
^Purves, Dale, George J. Augustine, David Fitzpatrick, William C. Hall, Anthony-Samuel LaMantia, James O. McNamara, and Leonard E. White (). Neuroscience. 4th ed. Sinauer Associates. pp. 122–6. ISBN978-0-87893-697-7.Mentenanță CS1: Nume multiple: lista autorilor (link)