Piciorul roman, în limba latină pes, măsura în jur de 29,57 cm, piciorul carolingian sau drusic (pes drusianus) avea o lungime de aproximativ 33,27 cm, iar piciorul castilian de 27,8635 cm.[1] Piciorul anglo-saxon, în limba englezăfoot, la plural feet, prescurtat ft sau ‘ (simbolul pentru prim), este o unitate de măsură pentru lungime din cadrul sistemului imperial (anglo-saxon), având valoarea egală cu 12 țoli.