Localitatea a fost fondată de Joseph Smith, Jr., fondatorul mișcării religioase Latter Day Saints, fiind numită de acesta după un termen din ebraică, dar cu o ortografie conformă limbii engleze. Cuvântul provine din Isaia 52:7, Vechiul Testament, "Cât de frumos este pe munți ... ". Este interesant de remarcat că în iarna lui 1845 Nauvoo era mai mare decât Chicago".[4]
Geografie
Nauvoo se găsește la coordonatele 40°32′40″N 91°22′49″V ({{PAGENAME}}) / 40.54444°N 91.38028°V (40.544567, -91.380317).GR1 Situat în lunca fluviuluiMississippi, cea mai mare parte a orașului Nauvoo se găsește pe un teren foarte jos, doar la câțiva metri altitudine deasupra linie apei. O colină proeminentă apare către est, la baza căreia se găsește Templul din Nauvoo, care a fost reconstruit. Odată cu clădirea templului, nivelul ridicat al terenului (numit de localnici, "colina", the hill) continuă spre est, cale de mai multe mile.
Conform biroului recensămintelor Uniunii, United States Census Bureau, orașul are o suprafață de 12,5 km2 (sau 4.8 square miles), dintre care 8,8 km2 reprezintă uscat și 3.7 km2, adică 1.4 mile patrate (sau 29.88%) este apă.