Mașina-unealtă cu comandă numerică este un echipament complex dotat cu sisteme de comandă și control numeric al deplasărilor. Mașinile-unelte cu control numeric sunt dotate cu o memorie care permite păstrarea programului.

Controlul numeric se referă în general la automatizarea proceselor mașinilor unelte prin programarea unor seturi de comenzi care vor fi înregistrate (vezi Codul-G), respectiv programate pe un dispozitiv extern.

Conform acestei definiții se poate considera că prima mașină cu comandă numerică este mașina de țesut concepută de Jacquard (1800) care utiliza o bandă perforată pentru stocarea respectiv execuția unui set de instrucțiuni diferit.

De asemenea se pot considera ca predecesoare ale acestui sistem de lucru cutiile muzicale, automatizarea cu ajutorul camelor.

• Programarea mașinilor-unelte cu comandă numerică

Wikimedia Commons conține materiale multimedia legate de Mașină-unealtă cu comandă numerică

• Comanda numerică asistată de calculator Arhivat în 7 aprilie 2016, la Wayback Machine.