După trei ani, s-a întors la Orihuela, apoi a locuit la Granada într-o comună de artiști, s-a căsătorit și s-a întors în Italia, rămânând până la începutul anului 1875, când s-a întors în Spania unde a aflat că prietenul său, Fortuny, a murit. De data aceasta, s-a stabilit definitiv la Valencia.[3] În anul următor, a primit o medalie la Expoziția Centennial din Philadelphia. Mai târziu, a devenit membru atât al Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, cât și al universității sale, San Carlos.[4] A fost adesea membru al juriului pentru expozițiile Academiilor. A murit la Valencia, la vârsta de 82 de ani.
Deși s-a dedicat în mare măsură picturilor costumbriste, care au fost adesea criticate ca fiind prea comerciale, picturile sale pe subiecte istorice au fost foarte populare. În 1884, guvernul spaniol a cumpărat tabloul său „Moartea marchizului del Duero” pentru a fi expus la Senat.
Vicente Aguilera Cerni, José Garneria, Seis maestros de nuestra pintura, Joaquín Agrasot, José Benlliure, Benjamín Palencia, Ignacio Pinazo, Juan Bautista Porcar, Joaquín Sorolla, Valencia, Vicent García Editores, 1981ISBN: 84-85094-28-X
Lorenzo Hernández Guardiola, Joaquín Agrasot y Juan (1836-1919), catalog expoziție, Alicante, Diputación Provincial, 2002ISBN: 84-870328-3-4