Prima consemnare a termenului ”jaght” apare în anul 1599 într-un dicționar olandez-latin, desemnând o ambarcațiune ușoară și rapidă, de război, comerț sau agrement.
Prima referință ca iahting de agrement apare pe vremea regelui Carol al II-lea în anul 1660.
Prima regată are loc în anul 1661, pe distanța Greenwich-Gravesend, între iahturile regale Catherin și Anne.
Primul club de iahting ia ființă în 1813 la Londra cu denumirea “The Yacht Club”. În anul 1820 devine “Royal Yacht Club”, iar în anul 1830, devine “Royal Yacht Squadron”.