Henric al V-lea (supranumit cel Blond sau cel Mare ) (n. 1216 – d. 24 decembrie 1281 ) a fost conte de Luxemburg , Laroche și Arlon de la 1247 până la moarte și conte de Namur (ca Henric al III-lea ) între 1256 și 1264 .
Henric a fost fiul și succesorul ducelui Waleran al III-lea de Limburg cu Ermesinda I de Luxemburg .
În 1240 , Henric s-a căsătorit cu Margareta de Bar , fiică a contelui Henric al II-lea de Bar cu Filipa de Dreux , care era strănepoată a regelui Ludovic al VI-lea al Franței . Prin căsătoria cu Margareta, Henric a intrat în posesia Ligny , care reprezenta zestre acesteia, deși, printr-o clauză din contractul marital, acesta a rămas sub suzeranitatea feudală a comitatului de Bar . Sfidând aceasta, Henric a prestat omagiu în 1256 lui Theobald al II-lea al Navarrei , în capacitatea acestuia de conte de Champagne (ca Theobald al V-lea). Cumnatul lui Henric, contele Theobald al II-lea de Bar , a profitat de conflictul care se iscase atunci între ducele Frederic al III-lea de Lorena și episcopii de Metz . Henric al V-lea era un susținător al ducelui loren, în vreme ce Theobald lua partea episcopului. Henric a fost capturat în bătălia de la Prény din 14 septembrie 1266 . În 8 septembrie 1268 , regele Ludovic al IX-lea al Franței a arbitrat între cei doi conți, iar Henric a fost eliberat și a reprimit Ligny, însă sub suzeranitatea conților de Bar.
În 1256 , Henric a obținut Namur , pe când markgraful de acolo, Balduin al II-lea , se afla și la conducerea Imperiului latin din Constantinopol . Ulterior, Balduin a abandonat însă drepturile sale asupra Namur în favoarea lui Guy de Dampierre , conte de Flandra , care a preluat markgrafatul din mâinile lui Henric. Cele două tabere au încheiat pace, iar Guy s-a căsătorit cu fiica lui Henric, Isabela .
Henric a participat la Cruciada a opta din 1270 , de sub conducerea regelui Ludovic al IX-lea al Franței , fiind prezent la Tunis .
Împreună cu Margareta de Bar, Henric a avut următorii copii:
De asemenea, el a avut cel puțin trei fii bastarzi, printre care:
Henric (d. 1288), căsătorit cu Isabela de Houffalize Commons 
