Frank Richard George Lampard s-a născut în East Ham, Essex, fiind fiul lui Frank Richard Lampard (1920–1953) și al Hildei D. Stiles (n. 1928). El mai are o soră pe nume Gwendoline, care este cu un an mai mică decât dânsul. Când avea doar cinci ani, tatăl său a murit la vârsta de 33 de ani, în anul 1953.[1]
Lampard a fost căsătorit cu Patricia Harris, înainte ca această să moară pe 24 aprilie 2008, ca urmare a unei complicații de pneumonie.[2] Ei au trei copii: Natalie, Claire și Frank Jr., care în prezent este fotbalist profesionist.
Cumnatul său este Harry Redknapp, un antrenor de fotbal și fostul fotbalist.[3] De asemenea el este unhiul fostului jucător al naționalei Angliei, al lui Liverpool, Tottenham și Southampton – Jamie Redknapp.