Floris al IV-lea a succedat tatălui său din 1222. Regent al său a fost Balduin de Bentheim. De asemenea, el a achiziționat ținutul Altena. El a avut parte de dispute continue cu episcopul de Utrecht, Otto al II-lea de Lippe, însă i-a acordat sprijin acestuia în lupta împotriva țăranilor răsculați din Drenthe în 1227. Floris a fost un adevărat cavaler, care a pornit în cruciada împotriva Stedingen, la nord de Bremen în 1234.