Dara (în trecut, Muscelul Dării de Sus) este un sat în comuna Pietroasele din județul Buzău, Muntenia, România. Dara se află în zona de est a comunei, pe valea pârâului Dara(d), mai jos de Câlțești și mai sus de DJ205.
Câlțești • Clondiru de Sus • Dara • Pietroasa Mică • Șarânga
Tisău (nord) • Merei (est) • Ulmeni (sud-est) • Săhăteni (sud-vest) • Breaza (vest)