Beatrice d'Avesnes (d. 1321) a fost o nobilă franceză.
Beatrice a fost fiica lui Balduin d'Avesnes, senior de Beaumont cu soția sa, Felicitas de Coucy. Balduin era fiul contelui Bouchard al IV-lea d'Avesnes cu contesa Margareta a II-a de Flandra.
Beatrice a fost căsătorită în 1265 cu contele Henric al VI-lea de Luxemburg de Luxemburg și a fost mamă a următorilor: