Acest articol sau această secțiune are bibliografia incompletă sau inexistentă. Puteți contribui prin adăugarea de referințe în vederea susținerii bibliografice a afirmațiilor pe care le conține.
Așezat pe malul stâng al bălții Pasărea, satul Ștefăneștii de Sus și-a luat numele de la un oarecare Ștefan, căpetenie de haiduci, care erau numeroși în vremea domniilor fanariote.[necesită citare] Pe teritoriul acestui sat se întindeau, odinioară, ca și pe întreg teritoriul comunei Ștefăneștii de Jos, codrii Vlăsiei.
Întemeiat după 1812, s-a format prin contopirea nucleului deja existent aici cu un număr de refugiați basarabeni.
Populația
Populatia comunei este mixta formata astăzi din romi și români. Romii de aici sunt urmași robilor țigani de pe moșiile mănăstirilor din județul Ilfov, cei mai mulți provenind de la mănăstirea Pasărea.[necesită citare] Românii de aici sunt parte localnici, parte români refugiați din Basarabia.