Născut în Valencia, Comunitatea Valenciană, Grimaldo s-a alăturat sistemului de tineret al lui Barcelona în 2008. Și-a făcut debutul oficial pentru echipa B pe 4 septembrie 2011, începând cu o victorie cu 4-0 în deplasare împotriva lui Cartagena la vârsta de 15 ani și 349 de zile și devenind cel mai tânăr jucător care a apărut vreodată într-un meci din Segunda División, înainte de a fi depășit de Lamine Yamal în 2023.[2][3]
Pe 23 februarie 2013, Grimaldo a suferit o accidentare gravă la genunchi, fiind exclus pentru restul sezonului.[4] A revenit la acțiune în ianuarie a anului următor,[5] apărând în 14 meciuri pentru a-și ajuta echipa să termine pe locul trei.
Pe 13 septembrie 2014, Grimaldo a marcat primul său gol profesionist, înscriindu-și ultimul gol într-un succes cu 3–2 împotriva lui Alavés.[6] Într-ocampanie în care echipa a retrogradat, a marcat de patru ori în 36 de meciuri; el și Sergi Palencia au fost excluși pe 25 aprilie 2015, într-o victorie cu 2-1 în fața lui Ponferradina pe Mini Estadi.[7]
Benfica
Pe 29 decembrie 2015, întrucât contractul său era pe cale să expire,[8] Grimaldo a semnat cu campioana portugheză Benfica până în 2021, pentru 1,5 milioane de euro. Barcelona are dreptul la un procent din vânzarea viitoare.[9]
Grimaldo a jucat primul său meci cu noua sa echipă pe 26 ianuarie 2016, intrând ca înlocuitor în minutul 62 pentru Sílvio într-o deplasare cu 6-1 împotriva lui Moreirense în Taça da Liga.[10] A debutat în Primeira Liga pe 29 februarie, jucând toate cele 90 de minute într-o victorie cu 2-0 pe teren propriu împotriva lui União da Madeira;[11] a mai apărut doar o dată în această din urmă competiție până la sfârșitul sezonului, înlocuindu-l pe Eliseu suspendat [12] într-o victorie cu 4-1 în fața lui Nacional, tot pe Estádio da Luz, care a încheiat cu al treilea campionat național consecutiv al clubului.[13] A rămas în echipă pentru finala Cupei Ligii pe 20 mai, înfrângerea cu 6–2 a lui Marítimo pe Estádio Cidade de Coimbra.[14]
Primul sezon complet al lui Grimaldo a început pe 7 august 2016, când a început într-o victorie cu 3-0 împotriva lui Braga pentru Supertaça Cândido de Oliveira din Aveiro, asistându-l pe Franco Cervi pentru golul de deschidere.[15] Pe 2 octombrie, a marcat primul său gol pentru club, o lovitură liberă pentru a încheia un triumf cu 4-0 pe teren propriu împotriva lui Feirense;[16] pe 28 mai 2017, a jucat toate cele 90 de minute în finala Taça de Portugal, câștigată după ce a învins-o pe Vitória de Guimarães cu 2–1.[17]
Prima apariție a lui Grimaldo în Liga Campionilor UEFA a avut loc pe 13 septembrie 2016, când a jucat întreaga remiză 1–1 din faza grupelor cu Beșiktaș.[18] Primul său gol în competiție a venit în aceeași etapă, dar pe 2 octombrie 2018, într-o victorie cu 3-2 în deplasare împotriva lui AEK Atena;[19] a repetat isprava împotriva celui din urmă adversar pe 12 decembrie în retur, lovitura liberă de la 30 de metri în minutul 88 contribuind la o victorie cu 1-0.[20]
Bayer Leverkusen
Pe 21 mai 2023, Grimaldo a semnat un contract pe patru ani cu clubul german Bayer Leverkusen pe un transfer gratuit.[21] Pe 12 august, a debutat într-un meci din DFB-Pokal împotriva lui FC Teutonia Ottensen.[22] Pe 15 septembrie, a marcat primul său gol pentru club, o lovitură liberă directă de la marginea careului, în deplasare, la Bayern München, într-o remiză 2–2.[23]
Cariera internațională
Grimaldo a câștigat prima convocare pentru echipa Spaniei sub 21 de ani pe 5 februarie 2013, înainte de a împlini 18 ani, jucând a doua jumătate a unei remize amicale 1–1 cu Belgia.[24]
Pe 10 noiembrie 2023, Grimaldo a primit prima convocare la echipa națională de seniori a Spaniei, pentru calificările la Euro 2024 împotriva Ciprului și Georgiei.[25] Șase zile mai târziu, și-a făcut debutul ca titular împotriva Ciprului, asistându-l pe Mikel Oyarzabal pentru al doilea gol al Spaniei într-o victorie cu 3-1 în deplasare.[26]