"O levantador é o jogador que mantém contato com toda a equipe. É mais fácil para ele se acostumar com o estilo de ataque dos outros jogadores, o que lhe permite ter uma melhor visão de jogo e cria uma relação mais próxima com o treinador. Provavelmente foi por isso que me tornei treinador".[2]
Zé Roberto, em entrevista a FIVB em 2007.
Depois de atuar como jogador durante anos, José Roberto iniciou sua carreira como assistente técnico de Bebeto de Freitas em 1988. Antes mesmo de deixar de ser jogador, ele se graduou em educação física. Nos anos 1990 começou a treinar equipes nacionais femininas entre os anos de 1989 e 1991.
A partir do ano de 1992 José Roberto começou a treinar equipes nacionais masculinas. Daí surgiu a oportunidade de comandar a Seleção Brasileira de Voleibol Masculino, onde conquistou os resultados mais expressivos do voleibol masculino brasileiro como a medalha de ouro na Olimpíadas de Barcelona em 1992, dentre outros títulos de Liga Mundial, Sul-americano e Copa do Mundo de Voleibol. José Roberto permaneceu na Seleção Masculina até a Olimpíada de Atlanta em 1996. Depois disso deixou de trabalhar com o voleibol e virou gerente de futebol no Corinthians.
Em 2000 José Roberto volta a ser técnico de voleibol pela equipe feminina do Osasco onde conquistou vários títulos estaduais, nacionais e internacionais, além de três títulos da Superliga.
Em Londres 2012, José Roberto se tornou o primeiro técnico de voleibol do mundo a conquistar três medalhas de ouro olímpicas: uma no masculino e duas no feminino. O time brasileiro comandado por ele, após um início de competição difícil - na fase de grupos a seleção não foi bem e quase ficou de fora da etapa de chaves - chegou à final batendo os EUA por 3x1. O primeiro set foi vencido pela seleção norte- americana por 25 a 11, mas a Seleção Brasileira virou o jogo vencendo os 3 sets seguintes e garantindo a medalha olímpica de ouro.
Como jogador
José Roberto atuou na maioria da sua carreira de jogador em clubes brasileiros, além de atuar por dois anos no voleibol italiano.
Começou a atuar como treinador em 1989. Dirigiu inúmeros times nacionais e um italiano. Comandou Seleção Brasileira de Voleibol Masculino de 1992 a 1996 e conquistou a medalha de ouro nas Olimpíadas de 1992, em Barcelona. Foi treinador do clube Banespa de 1996 a 1997.